[发明专利]一种土壤取土测试仪

说明书

本发明提供了一种土壤取土测试仪，测试仪具有行走轮、旋转台、支撑架，支撑架的前方设置有工作台，工作台通过后方的连接件与支撑架上的导轨连接，连接件能够在导轨上上下滑动，工作台通过第一驱动油缸连接在支撑架的上方，通过第一驱动油缸使工作台沿导轨上下滑动，工作臂通过轴连接在工作台上，工作臂上端连接第二驱动油缸，第二驱动油缸驱动工作臂绕轴旋转，工作臂的下端设置有取土铲，在工作台的下方设置有检测头，检测头与控制器连接。本发明解决了人工取土时间长效率低的问题，能够实现全自动的取土测量。

技术领域

本发明涉及土壤检测领域，具体涉及一种土壤取土测试仪。

背景技术

土壤样品的采集是进行土壤环境问题研究的基础阶段，根据不同的研究需要，样品采集具有不同的要求，在对土壤进行采集的过程中一般会使用到土壤采集器，现有的土壤测试用土壤采集器在对土壤进行采集时一般需要操作人员长时间手持设备，对操作人员体力消耗较大，增加了操作人员的工作强度，同时现有的土壤测试用土壤采集器一般依靠人力将采集器伸入和升出土壤，极大地增加了操作人员的工作强度，降低了土壤采集的效率。

发明内容

基于上述的需求，本发明为了解决上述问题，提供了一种土壤取土测试仪。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种土壤取土测试仪，所述测试仪具有行走轮1、设置在行走轮1上的旋转台2、搭载在旋转台2上的支撑架3，所述支撑架3的前方设置有工作台4，所述工作台4通过后方的连接件6与支撑架3上的导轨7连接，所述连接件6能够在导轨7上上下滑动，所述工作台4通过第一驱动油缸5连接在支撑架3的上方，通过第一驱动油缸5使工作台4沿导轨7上下滑动，工作臂9通过轴连接在工作台4上，所述工作臂9上端连接第二驱动油缸8，第二驱动油缸8驱动工作臂9绕轴旋转，所述工作臂9的下端设置有取土铲10，在工作台4的下方设置有检测头11，所述检测头11与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端连接。

进一步地，所述工作台4上具有空腔4.1，工作臂9通过轴设置在空腔4.1中，并能够在空腔4.1中转动。

进一步地，所述连接件6具有连接杆6.1，所述导轨7具有滑槽，所述连接杆6.1穿设在滑槽中。

进一步地，所述第二驱动油缸8活塞杆端与工作臂9的上端铰接，缸体端与工作台4铰接设置。

进一步地，所述第一驱动油缸5的活塞杆端与工作台4铰接，缸体端与支撑架3的上部铰接。

进一步地，所述远程控制端通过无线通信模块控制测试仪运动，在不同的方位检测土壤，同时控制器将检测头11检测到的数据传输到远程控制端，实现数据实时采集分析。

进一步地，所述行驶轮1为履带式行走轮。

本发明能够实现测试仪的远程控制采集，并检测，能够对不同方位的土壤进行快速的检测，解决了人工取土时间长效率低的问题，能够实现全自动的取土测量。

附图说明

图1 本发明测试仪结构示意图；

图2 本发明工作台俯视图；

图中 行走轮1、旋转台2、支撑架3、工作台4、第一驱动油缸 5、连接件6、滑轨7、第二油缸8、工作臂9、取土铲10、检测头11、空腔4.1、连接杆6.1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。