[发明专利]一种基于图像识别的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：在地图上相应位置标注地标和门牌信息，并将地标和门牌信息及其对应的坐标存储在存储模块中；

S02：拍摄待定位点的地标或门牌，得到拍摄图像；

S03：采用图像识别模块识别拍摄图像中是否含有门牌或地标，当拍摄图像中含有一个门牌时，通过文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息，并根据存储模块中的门牌信息进行坐标定位；

当拍摄图像中含有一个地标时，通过图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标，并计算搜索出来的相似地标与拍摄图像中地标的相似度，在存储模块中选取与拍摄图像中地标具有最大相似度的地标，根据存储模块中该地标对应的坐标进行坐标定位；

当拍摄图像中含有M个地标和/或门牌时，分别对M个地标和/或门牌进行坐标定位，并将多个坐标整合为一个坐标，利用该坐标进行坐标定位，其中，M为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述步骤S01和步骤S02之间还包括初步定位，所述初步定位包括采用卫星或基站或WIFI进行初步定位，或者采用前次定位的坐标作为初步定位坐标。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述步骤S03中当拍摄图像中含有地标时，以初步定位坐标为参考点，在所述存储模块中搜索相似地标。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述步骤S03中，当最大相似度大于等于阈值时，输出存储模块中该地标对应的坐标以及相似度；当最大相似度小于阈值时，输出相似度最大的A个地标及其分别对应的坐标以及相似度，其中，A为大于0的整数。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述门牌信息以文字形式存储，所述地标以图像形式存储。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述门牌信息采用哈希查找表进行存储。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述步骤S03中将多个定位结果进行整合的方法为：

S031：对M个坐标利用格拉布斯准则剔除异常值；

S032：对上述结果利用最小二乘法进行拟合，形成统一坐标。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述门牌号码采用分段存储，两个门牌号码之间的门牌号码通过等分计算获得。

9.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的定位方法，其特征在于，所述存储模块的载体为云端。

10.一种基于图像识别的定位装置，其特征在于，包括存储模块、摄像头、图像识别模块、文字识别模块、文字坐标映射模块、图像搜索模块、图像坐标映射模块和坐标标记模块；所述摄像头连接所述图像识别模块，所述图像识别模块同时连接所述文字识别模块和图像搜索模块，且所述文字识别模块和图像搜索模块还同时连接所述存储模块；所述文字识别模块的另一端连接所述文字坐标映射模块，所述图像搜索模块的另一端连接所述图像坐标映射模块，所述文字坐标映射模块和图像坐标映射模块的另一端同时连接所述坐标标记模块；

所述摄像头获得拍摄图像传输至所述图像识别模块进行识别，当识别出所述拍摄图像中包括一个门牌信息时，所述图像识别模块将识别结果以及拍摄图像传输至所述文字识别模块，所述文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息，并传输至所述文字坐标映射模块中，所述文字坐标映射模块根据存储模块中的门牌信息映射对应坐标，并将对应坐标传输至所述坐标标记模块，所述坐标标记模块在地图中进行坐标定位；

当识别出所述拍摄图像中包括一个地标时，所述图像识别模块将识别结果以及拍摄图像传输至所述图像搜索模块，所述图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标，并计算搜索出来的相似地标与拍摄图像中地标的相似度，在存储模块中选取与拍摄图像中地标具有最大相似度的地标，并将存储模块中该地标以及对应的相似度传输至所述图像坐标映射模块中，所述图像坐标映射模块根据存储模块中对应的地标映射对应坐标，，并将对应坐标传输至所述坐标标记模块，所述坐标标记模在地图中进行坐标标记；

当拍摄图像中含有M个地标和/或门牌时，分别对M个地标和/或门牌进行坐标定位，并将多个坐标整合为一个坐标，利用该坐标进行坐标定位，其中，M为大于1的整数。