[发明专利]一种基于图像识别的定位方法及装置

说明书

本发明公开的一种基于图像识别的定位方法，包括如下步骤：S01：在地图上相应位置标注地标和门牌信息，并将地标和门牌信息及其对应的坐标存储在存储模块中；S02：拍摄待定位点的地标或门牌，得到拍摄图像；S03：采用图像识别模块识别拍摄图像中是否含有门牌或地标，当拍摄图像中含有门牌时，通过文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息，并根据存储模块中的门牌信息进行坐标定位；当拍摄图像中含有地标时，通过图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标，根据存储模块中该地标对应的坐标进行坐标定位。本发明提供的一种基于图像识别的定位方法及装置，能够在卫星定位、基站定位和WIFI定位失效的情况下，基于图像识别的技术，进一步进行精确定位。

技术领域

本发明涉及数字识别领域，具体涉及一种基于图像识别的定位方法及装置。

背景技术

目前的定位技术主要包括GPS定位，移动基站定位，WIFI定位。GPS定位系统仅适合于开阔区域，在高楼或树木较为密集的条件下，GPS定位系统会失效；移动基站定位通过到达时间(TOA)、增强测量时间差(E-OTD)和GPS辅助(A-GPS)实现，但是基站定位误差为100米到上千米，具体误差受到移动基站数量，多径传播等影响；WIFI定位的原理与移动基站定位原理类似，因此，WIFI定位的误差也在100米到上千米，具体误差受到WIFI站点数量，相互之间距离以及多径传播等影响。

因此，需要一种能够精准定位的装置及方法来克服上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于图像识别的定位方法及装置，能够在基站定位、卫星定位和WIFI定位失效的情况下，基于图像识别的技术，进一步进行精确定位。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于图像识别的定位方法，包括如下步骤：

S01：在地图上相应位置标注地标和门牌信息，并将地标和门牌信息及其对应的坐标存储在存储模块中；

S02：拍摄待定位点的地标或门牌，得到拍摄图像；

S03：采用图像识别模块识别拍摄图像中是否含有门牌或地标，当拍摄图像中含有一个门牌时，通过文字识别模块识别拍摄图像中的门牌信息，并根据存储模块中的门牌信息进行坐标定位；

当拍摄图像中含有一个地标时，通过图像搜索模块在所述存储模块中搜索相似地标，并计算搜索出来的相似地标与拍摄图像中地标的相似度，在存储模块中选取与拍摄图像中地标具有最大相似度的地标，根据存储模块中该地标对应的坐标进行坐标定位；

当拍摄图像中含有M个地标和/或门牌时，分别对M个地标和/或门牌进行坐标定位，并将多个坐标整合为一个坐标，利用该坐标进行坐标定位，其中，M为大于1的整数。

进一步地，所述步骤S01和步骤S02之间还包括初步定位，所述初步定位包括采用卫星或基站或WIFI进行初步定位，或者采用前次定位的坐标作为初步定位坐标。

进一步地，所述步骤S03中当拍摄图像中含有地标时，以初步定位坐标为参考点，在所述存储模块中搜索相似地标。

进一步地，所述步骤S03中，当最大相似度大于等于阈值时，输出存储模块中该地标对应的坐标以及相似度；当最大相似度小于阈值时，输出相似度最大的A个地标及其分别对应的坐标以及相似度，其中，A为大于0的整数。

进一步地，所述门牌信息以文字形式存储，所述地标以图像形式存储。

进一步地，所述门牌信息采用哈希查找表进行存储。

进一步地，所述步骤S03中将多个定位结果进行整合的方法为：

S031：对M个坐标利用格拉布斯准则剔除异常值；

S032：对上述结果利用最小二乘法进行拟合，形成统一坐标。