[发明专利]一种车用电子控制单元通用故障诊断方法

说明书

本发明公开了一种车用电子控制单元通用故障诊断方法，包括：建立故障诊断系统的子系统；故障诊断系统的各个子系统与应用层软件组件、故障诊断仪建立连接；应用层软件组件将故障发生事件的ID和事件故障状态发送给故障报告与故障防抖子系统，由故障报告与故障防抖子系统进行状态转变判断并且进行防抖处理；主从故障识别子系统同时进行主从故障识别，从而判断是否该故障为原发性故障，非原发故障需要激活从故障标识；然后由故障水平检测子系统根据故障水平处理状态机制进行故障水平判断；根据判断结果，由故障事件处理子系统对整车功能进行限制；最后由故障信息存储子系统进行故障存储并且通过诊断接口把故障信息发出去。本发明便于移植。

技术领域

本发明涉及汽车电控技术领域，具体为一种车用电子控制单元通用故障诊断方法。

背景技术

在汽车电控系统领域，故障诊断系统尤为重要，电子控制单元对各部件进行自动检查和监测，并将诊断结果通过诊断仪、仪表盘、在线监控标定软件等告知驾驶员或者维修人员，严重故障发生时车况自动快照记录。汽车上电子控制单元众多，每一个电子控制单元都需要有独立的故障诊断系统。

目前汽车电子控制单元中故障诊断系统由系统子模块自诊断，通用性和可移植性差，如果开发几款控制单元，需要每一个控制单元单独完成故障诊断功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车用电子控制单元通用故障诊断方法，该方法具有可移植性，可用于汽车上所有控制单元的故障诊断系统。

本发明采用的技术方案是：

一种车用电子控制单元通用故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)建立故障诊断系统的子系统：故障诊断系统的子系统包括故障报告与故障防抖子系统、故障信息存储子系统、故障水平检测子系统、故障事件处理子系统、主从故障识别子系统；

(2)故障诊断系统的各个子系统与应用层软件组件、故障诊断仪建立连接：应用层软件组件与故障报告与故障防抖子系统连接，故障报告与故障防抖子系统与故障水平检测子系统连接，故障水平检测子系统同时与故障信息存储子系统、故障事件处理子系统、主从故障识别子系统连接，故障信息存储子系统通过UDS诊断服务与故障诊断仪建立连接；故障诊断系统与底层软件驱动连接；

(3)应用层软件组件将故障发生事件的ID和事件故障状态发送给故障报告与故障防抖子系统，由故障报告与故障防抖子系统进行状态转变判断并且进行防抖处理，防抖为了防止状态位反复跳转或者误报；

(4)主从故障识别子系统同时进行主从故障识别，从而判断是否该故障为原发性故障，非原发故障需要激活从故障标识；

(5)然后由故障水平检测子系统根据故障水平处理状态机制进行故障水平判断；

(6)根据判断结果，由故障事件处理子系统对整车功能进行限制；

(7)最后由故障信息存储子系统进行故障存储并且通过诊断接口把故障信息发出去，故障信息包括故障码、故障发生时冻结帧(车速、扭矩等信息)、故障水平。

所述的一种车用电子控制单元通用故障诊断方法，其特征在于，步骤(5)中所述故障水平处理状态机制包括故障水平分级和状态跳转条件。

所述的一种车用电子控制单元通用故障诊断方法，其特征在于，所述故障水平分级内容具体为：

完全正常：故障未发生；

部分故障：故障正在发生，但是没有累计到预设的故障水平，导致原因可能是线束虚接；

完全故障：故障发生累计一定时间或者次数，达到预设的故障水平，确认故障已经发生；

部分正常：故障正在由完全故障开始恢复，但是没有达到完全正常的预设条件，原因为可能故障件已经更换或者线束更换。