[发明专利]外观检查装置以及外观检查装置的照明条件设定方法在审
申请号: | 201811509322.3 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN110186926A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 林信吾 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 照明条件 外观检查装置 被检查物 缺陷检测部 摄像部 照明光 拍摄 照射 图像 光学知识 导出部 照明部 检测 导出 分析 | ||
本发明提供一种外观检查装置以及外观检查装置的照明条件设定方法,即便不具备充分的光学知识或经验,也能够在外观检查装置中设定最优照明条件。本外观检查装置具有照明部,将照明光照射于被检查物;摄像部,对被检查物进行拍摄;缺陷检测部,对由摄像部所拍摄的被检查物的图像进行分析,检测被检查物的缺陷;照明条件设定部,设定照射于被检查物的照明光的照明条件;以及最优照明条件导出部,根据利用多个不同的所述照明条件所拍摄的图像对各照明条件进行评分,由此导出最优照明条件,此最优照明条件是最适于缺陷检测部检测被检查物的缺陷的照明条件。
技术领域
本发明涉及一种用于实施制品的外观检查的技术,尤其涉及一种外观检查装置以及外观检查装置的照明条件设定方法。
背景技术
先前以来,根据制品的拍摄图像来检测此制品的擦伤或凹痕、色彩异常等缺陷(包括有无缺陷的判定、缺陷种类的判别)的外观检查装置已为人所知。这些检查装置通常对检查对象物(以下也称为工件、被检查物)照射照明光,利用相机来拍摄所述照明光的反射光和/或透射光,根据所述拍摄图像中出现的与缺陷相应的像素值的特征量,通过设定检测出异常的阈值等方法来进行缺陷的检测。
例如,专利文献1中记载了一种外观检查装置,此外观检查装置对从多个方向照射于检查对象物的照明光的光量及颜色进行调整,由此拍摄消除了检查对象物的光泽不均的图像,适当检测缺陷。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2018-017638号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
此外,为了拍摄所述那样的可适当检测各种缺陷的图像,例如需要根据工件来适当设定(调整)照明条件,此照明条件包含照明光的朝向、照明光的光量(强度)、照明光的颜色(波长)等各要素及它们的值的组合。
但是,为了进行这种照明条件的设定,需要相应的光学知识(或充分的经验),而存在具备这种技能的操作员未必一定在运用检查装置的现场的问题。
本发明是鉴于所述那样的实际情况而成,其目的在于提供一种即便不具备充分的光学知识或经验,也能够在外观检查装置中设定最优照明条件那样的技术。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题,本发明的外观检查装置具有:照明部,将照明光照射于被检查物;摄像部,对所述被检查物进行拍摄;缺陷检测部,对由所述摄像部所拍摄的被检查物的图像进行分析,检测所述被检查物的缺陷;照明条件设定部,设定照射于所述被检查物的所述照明光的照明条件;以及最优照明条件导出部,根据利用多个不同的所述照明条件所拍摄的图像对各照明条件进行评分,由此导出最优照明条件,此最优照明条件是最适于所述缺陷检测部检测所述被检查物的缺陷的照明条件。
此处,所谓“对各照明条件进行评分”,是指以数值的形式求出所述照明条件的适当性。通过具有这种结构,即便是不具备充分的光学知识或经验的操作员,也可在适当的照明条件下实施检查对象物的外观检查。此外,此处所谓的照明条件例如是由照明光的颜色(波长)、强度(亮度)等照明要素及它们的值的组合所定义的条件。
而且,所述外观检查装置包含照射于所述被检查物的照明光的方向、强度、颜色中的至少任一要素作为定义所述照明条件的要素。一般而言,通过这些各要素及其组合来决定检测检查对象物的何种缺陷,理想的是作为定义所述照明条件的要素而包含。
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