[发明专利]一种三节连动假肢手指

权利要求书

1.一种三节连动的假肢手指，包括掌指连接板(1)、电机减速机(19)、锥齿轮一(20)、万向联轴节一(22)、锥齿轮二(23)、锥齿轮三(26)、万向联轴节二(29)、锥齿轮四(31)，其特征在于：所述的掌指连接板(1)下侧呈L形，掌指轴(2)与掌指连接板(1)的L形拐角处转动连接，掌指轴(2)上、下端分别转动连接上掌指板(3)、下掌指板(12)的后端，上掌指板(3)上固定电机减速机(19)，电机减速机(19)的输出轴固定锥齿轮四(31)和万向联轴节二(29)的后端，锥齿轮四(31)与锥齿轮一(20)啮合，上近端指轴(4)固定锥齿轮一(20)、上近端指板(5)的后端，上近端指轴(4)与上掌指板(3)的前端转动连接，上近端指板(5)的前端通过上远端指轴(6)与上远端指板(7)的后端铰接，所述的万向联轴节二(29)的前端固定中间传动轴(28)的后端，下近端指板(14)上设置有中间传动轴(28)的转动支撑，下近端指板(14)的后端通过下近端指轴(30)与下掌指板(12)的前端铰接，中间传动轴(28)的前端固定连接万向联轴节一(22)的后端，万向联轴节一(22)的前端固定连接齿轮轴(24)，下远端指板(16)上设置有齿轮轴(24)的转动支撑，齿轮轴(24)固定锥齿轮二(23)，锥齿轮二(23)与锥齿轮三(26)啮合，下远端指轴(27)固定锥齿轮三(26)、下远端指板(16)，并且转动连接下近端指板(14)的前端；

所述的上近端指轴(4)与下近端指轴(30)同轴设置，上远端指轴(6)与下远端指轴(27)同轴设置；

所述的掌指连接板(1)的L形的一边向右伸出，向右伸出的L形一边的端部与连杆(32)的后端铰接，连杆(32)的前端与连杆前销轴(33)转动连接，连杆前销轴(33)固定在下近端指板(14)的后端左侧，所述的掌指连接板(1)的L形的另一边向后伸出，向后伸出的L形另一边固定在假肢手的手掌上；

所述的上掌指板(3)与下掌指板(12)、上近端指板(5)与下近端指板(14)、上远端指板(7)与下远端指板(16)分别固定连接；

所述的上掌指板(3)与下掌指板(12)、上近端指板(5)与下近端指板(14)、上远端指板(7)与下远端指板(16)分别固定连接的结构为：所述的上掌指板(3)与下掌指板(12)的左侧固定连接左掌指连接板(10)，上掌指板(3)与下掌指板(12)的右侧固定连接右掌指连接板(13)，用以实现上掌指板(3)与下掌指板(12)同步、同方向转动，上近端指板(5)与下近端指板(14)的左侧固定左近端连接板(9)，上近端指板(5)与下近端指板(14)的右侧固定右近端连接板(15)，上远端指板(7)与下远端指板(16)的左侧固定左远端连接板(8)，上远端指板(7)与下远端指板(16)的右侧固定右远端连接板(17)；

所述的掌指连接板(1)、连杆(32)、下掌指板(12)、下近端指板(14)形成逆平行四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的三节连动的假肢手指，其特征在于：所述的锥齿轮一(20)、锥齿轮二(23)、锥齿轮三(26)、锥齿轮四(31)齿数相同。

3.根据权利要求1所述的三节连动的假肢手指，其特征在于：锥齿轮二(23)与锥齿轮三(26)的小端相对设置，锥齿轮四(31)与锥齿轮一(20)的小端相对设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三节连动的假肢手指，其特征在于：所述的下近端指板(14)上设置有中间传动轴(28)的转动支撑的结构为：中间传动轴(28)转动安装在中间轴支撑座(21)的上端，中间轴支撑座(21)下端固定在下近端指板(14)上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的三节连动的假肢手指，其特征在于：下远端指板(16)上设置有齿轮轴(24)的转动支撑的结构为：齿轮轴(24)的前端转动安装在齿轮轴支撑座(25)的上端，齿轮轴支撑座(25)的下端固定在下远端指板(16)上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的三节连动的假肢手指，其特征在于：所述的掌指连接板(1)的L形的一边与L形的另一边的夹角为100-120度。

7.根据权利要求1-3任一项所述的三节连动的假肢手指，其特征在于：所述的万向联轴节二(29)中间十字轴的几何中心与上近端指轴(4)的轴线重合、万向联轴节一(22) 中间十字轴的几何中心与上远端指轴(6)的轴线重合。