[发明专利]一种三节连动假肢手指

说明书

本申请公开一种三节连动的假肢手指，包括掌指连接板，掌指轴与掌指连接板的L形拐角处转动连接，掌指轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，上掌指板上固定电机减速机，电机减速机的输出轴固定锥齿轮四，锥齿轮四与锥齿轮一啮合，上近端指轴固定锥齿轮一、上近端指板，上近端指轴与上掌指板转动连接，上近端指板与上远端指板铰接，电机减速机的输出轴通过双万向联轴节连接齿轮轴，齿轮轴固定锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮三啮合，下远端指轴固定锥齿轮三、下远端指板，并且转动连接下近端指板；掌指连接板的L形的一边通过逆平行四连杆机构与下近端指板连接，掌指连接板的L形另一边固定在假肢手的手掌上，实现手指三个指节的运动。

技术领域

本发明涉及一种假肢手指，尤其涉及一种三节连动的假肢手指。

背景技术

手是日常起居生活最重要的器官之一，而目前由于工业化进程的推进、以及车祸、火灾等外伤的影响，我国手部缺失的患者不在手术，随着控制技术、制造技术的发展，安装假肢手是帮助患者恢复生活自理能力的有效手段。

本申请采用了电机减速机驱动齿轮机构，实现近端指节的转动，同时通过电机减速机驱动双万向联轴节机构，同时双万向联轴节的中间传动轴与近端指节同步转动，实现假肢手指远端指节的转动；采用逆平行四连杆机构实现掌指节的同步弯曲；实现三个指关节的运动，使假肢手指更能与健康手指弯曲角度接近，提高使用者的舒适度；假肢手指可以适用与左侧手指或者右侧手指，实现左侧、右侧手指的互换。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种通过电机减速机驱动锥齿轮机构和双万向联轴节，实现三个指关节同步、同向运动的假肢手指。

本发明的目的是这样实现的：一种三节连动的假肢手指，包括掌指连接板1、电机减速机19、锥齿轮一20、万向联轴节一22、锥齿轮二23、锥齿轮三26、万向联轴节二29、锥齿轮四31，所述的掌指连接板1下侧呈L形，掌指轴2与掌指连接板1的L形拐角处转动连接，掌指轴2上、下端分别转动连接上掌指板3、下掌指板12的后端，上掌指板3上固定电机减速机19，电机减速机19的输出轴固定锥齿轮四31和万向联轴节二29的后端，锥齿轮四31与锥齿轮一20啮合，上近端指轴4固定锥齿轮一20、上近端指板5的后端，上近端指轴4与上掌指板3的前端转动连接，上近端指板5的前端通过上远端指轴6与上远端指板7的后端铰接，所述的万向联轴节二29的前端固定中间传动轴28的后端，下近端指板14上设置有中间传动轴28的转动支撑，下近端指板14的后端通过下近端指轴30与下掌指板12的前端铰接，中间传动轴28的前端固定连接万向联轴节一22的后端，万向联轴节一22的前端固定连接齿轮轴24，下远端指板16上设置有齿轮轴24的转动支撑，齿轮轴24固定锥齿轮二23，锥齿轮二23与锥齿轮三26啮合，下远端指轴27固定锥齿轮三26、下远端指板16，并且转动连接下近端指板14的前端，所述的锥齿轮二23 与锥齿轮四31小端相对设置；

所述的上近端指轴4与下近端指轴30同轴设置，上远端指轴6与下远端指轴27同轴设置；

所述的掌指连接板1的L形的一边向右伸出，向右伸出的L形一边的端部与连杆32的后端铰接，连杆32的前端与连杆前销轴33转动连接，连杆前销轴33固定在下近端指板14的后端左侧，所述的掌指连接板1的L形的另一边向后伸出，向后伸出的L形另一边固定在假肢手的手掌上；

所述的上掌指板3与下掌指板12、上近端指板5与下近端指板14、上远端指板7与下远端指板16分别固定连接。

所述的上掌指板3与下掌指板12、上近端指板5与下近端指板14、上远端指板7与下远端指板16分别固定连接的结构为：所述的上掌指板3与下掌指板12的左侧固定连接左掌指连接板10，上掌指板3与下掌指板12的右侧固定连接右掌指连接板13，用以实现上掌指板3与下掌指板12同步、同方向转动，上近端指板5与下近端指板14的左侧固定左近端连接板9，上近端指板5与下近端指板14的右侧固定右近端连接板15，上远端指板7与下远端指板16的左侧固定左远端连接板8，上远端指板7与下远端指板16的右侧固定右远端连接板17。