[发明专利]一种纸盒的自动包装装置

权利要求书

1.一种纸盒的自动包装装置，包括工作台(8)以及沿着工作台一侧边沿设置的纸盒输送机构；其特征在于：所述工作台上设置有与纸盒输送机构平行布置以输送物料(9)的送料机构(1)、接收物料并将物料推入纸盒的推料机构(2)、用于向外翻折纸盒的侧舌以便于物料进入纸盒的第一折侧舌机构(3A)、用于向内翻折纸盒的侧舌以进行纸盒包装的第二折侧舌机构(3B)、用于向内翻折纸盒的大舌和耳朵以进行盖合封口的折大舌机构(4)、对大舌进行限位以配合折大舌机构工作的折舌辅助机构(5)以及由折大舌机构驱使以带动第一折侧舌机构和第二折侧舌机构运动的折侧舌传动机构(6)；所述第一折侧舌机构与第二折侧舌机构结构相同；所述第一折侧舌机构、推料机构、第二折侧舌机构、折舌辅助机构和折大舌机构依次从左向右布置；

所述纸盒输送机构与送料机构均为水平布置的带式输送机；所述推料机构包括设置在带式输送机的出口处以接收物料的料道(28)、通过滑轨副可滑动地定位在料道内以便推动物料的推料杆(210)以及通过连杆组件驱使推料杆运动的推料电机(22)；

所述料道底面开设有便于推料杆伸入料道内部的推料槽(281)；所述推料槽两侧设置成利于物料自动对中的斜坡(282)；所述料道出口位置设置有向左伸出以迫使大舌向下翻折的压舌弯杆(29)；

所述连杆组件包括固定在工作台下方以支撑推料电机的连杆安装板(21)、由推料电机驱动的第一连杆(23)、铰接在连杆安装板上的第三连杆(25)、一端与第一连杆铰接且另一端铰接在第三连杆中部的第二连杆(24)、与第三连杆的另一端铰接的第四连杆(26)以及一端与第四连杆铰接且另一端穿过工作台与推料杆固定连接的第五连杆(27)；

所述第一折侧舌机构和第二折侧舌机构均包括固定在工作台上的折侧舌安装架(31)、通过带座轴承可转动地定位在折侧舌安装架上的折侧舌转轴(34)、固定在折侧舌转轴一端并与折侧舌传动机构配合连接的摇臂(35)以及固定在折侧舌转轴另一端用于翻折侧舌的折侧舌摆杆(32)；其中，第一折侧舌机构中的折侧舌摆杆位于两个侧舌之间，以便向外翻折侧舌；第二折侧舌机构中的折侧舌摆杆位于侧舌外部，以便向内翻折侧舌至一定角度；

所述折侧舌传动机构包括固定在工作台下方的传动导轨(66)、向上穿过工作台并可滑动地定位在传动导轨上的第一滑槽板(64)和第二滑槽板(65)、将第一滑槽板和第二滑槽板连接为一体的滑块联动板(63)、与滑块联动板铰接的第二传动杆(62)以及一端与第二传动杆铰接且另一端与第二转轴固定连接的第一传动杆(61)；

所述第一滑槽板和第二滑槽板上部均开设有滑槽(67)；所述摇臂上设置有可滑动地定位在滑槽中以带动摇臂摆动的塞打螺钉(36)；所述带式输送机、推料电机和折舌电机分别与PLC控制器电连接，以保证各机构的工作配合。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动包装装置，其特征在于：所述折大舌机构包括分别通过轴承座可转动地定位在工作台上的第一转轴(42)和第二转轴(410)以及驱使第一转轴转动的折舌电机(41)；所述第一转轴通过四连杆结构带动第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒的自动包装装置，其特征在于：所述四连杆结构包括与第一转轴固定连接的第一曲柄(44)、与第二转轴固定连接的第二曲柄(48)以及两端分别与第一曲柄和第二曲柄铰接的插片安装杆(46)；所述插片安装杆上固定安装有分别翻折大舌和耳朵的第一插片(45)和第二插片(47)；所述第二插片位于第一插片的左侧；所述第二插片的底部与耳朵底部平齐；所述第一插片的底部低于第二插片的底部，以保证第一插片推动大舌向内翻折。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒的自动包装装置，其特征在于：所述折舌辅助机构包括固定在工作台上的折舌辅助安装架(51)、固定在折舌辅助安装架上以迫使大舌向上翻折一定角度的抬舌弯杆(54)、倾斜固定在折舌辅助安装架上并与抬舌弯杆配合以便对大舌进行限位的折耳斜板(52)以及固定在折舌辅助安装架上以便进一步向内翻折侧舌的侧舌压条(53)；所述折耳斜板上开设有位于第二插片运动轨迹上的折耳口(521)，以保证第二插片越过折耳口对耳朵进行翻折。