[发明专利]一种纸盒的自动包装装置

说明书

本发明涉及纸盒包装技术领域。技术方案是：一种纸盒的自动包装装置，包括工作台以及沿着工作台一侧边沿设置的纸盒输送机构；其特征在于：所述工作台上设置有与纸盒输送机构平行布置以输送物料的送料机构、接收物料并将物料推入纸盒的推料机构、用于向外翻折纸盒的侧舌以便于物料进入纸盒的第一折侧舌机构、用于向内翻折纸盒的侧舌以进行纸盒包装的第二折侧舌机构、用于向内翻折纸盒的大舌和耳朵以进行盖合封口的折大舌机构、对大舌进行限位以配合折大舌机构工作的折舌辅助机构以及由折大舌机构驱使以带动第一折侧舌机构和第二折侧舌机构运动的折侧舌传动机构。该装置能够实现自动装料和自动包装工作，降低了劳动强度和生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纸盒包装技术领域，具体是一种包装柱状物料的纸盒自动包装装置。

背景技术

纸盒广泛应用于食品、医药、电子等各种产品的销售包装，其中纸盒的开口部分一般包括两个相对的侧舌、位于两个侧舌之间以进行盖合的大舌以及设置在大舌外缘以进行封口的耳朵，如图12所示。现有技术中利用纸盒对产品进行包装时，需要先将产品放入纸盒内，然后向内翻折两个侧舌，之后向内翻折大舌和耳朵，使耳朵插入纸盒，从而实现纸盒的盖合封口。目前，上述包装过程通常由人工来完成，生产效率低下，成本较高，并且无法实现包装质量的一致性。因此，设计一种能够自动装料和自动包装的装置很有必要。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种纸盒的自动包装装置，该装置能够实现自动装料和自动包装工作，大大降低了劳动强度和生产成本，提高生产效率，同时保证纸盒包装质量的一致性。

本发明提供的技术方案是：

一种纸盒的自动包装装置，包括工作台以及沿着工作台一侧边沿设置的纸盒输送机构；其特征在于：所述工作台上设置有与纸盒输送机构平行布置以输送物料的送料机构、接收物料并将物料推入纸盒的推料机构、用于向外翻折纸盒的侧舌以便于物料进入纸盒的第一折侧舌机构、用于向内翻折纸盒的侧舌以进行纸盒包装的第二折侧舌机构、用于向内翻折纸盒的大舌和耳朵以进行盖合封口的折大舌机构、对大舌进行限位以配合折大舌机构工作的折舌辅助机构以及由折大舌机构驱使以带动第一折侧舌机构和第二折侧舌机构运动的折侧舌传动机构；所述第一折侧舌机构与第二折侧舌机构结构相同；所述第一折侧舌机构、推料机构、第二折侧舌机构、折舌辅助机构和折大舌机构依次从左向右布置。

所述纸盒输送机构与送料机构均为水平布置的带式输送机；所述推料机构包括设置在带式输送机的出口处以接收物料的料道、通过滑轨副可滑动地定位在料道内以便推动物料的推料杆以及通过连杆组件驱使推料杆运动的推料电机。

所述料道底面开设有便于推料杆伸入料道内部的推料槽；所述推料槽两侧设置成利于物料自动对中的斜坡；所述料道出口位置设置有向左伸出以迫使大舌向下翻折的压舌弯杆。

所述连杆组件包括固定在工作台下方以支撑推料电机的连杆安装板、由推料电机驱动的第一连杆、铰接在连杆安装板上的第三连杆、一端与第一连杆铰接且另一端铰接在第三连杆中部的第二连杆、与第三连杆的另一端铰接的第四连杆以及一端与第四连杆铰接且另一端穿过工作台与推料杆固定连接的第五连杆。

所述第一折侧舌机构和第二折侧舌机构均包括固定在工作台上的折侧舌安装架、通过带座轴承可转动地定位在折侧舌安装架上的折侧舌转轴、固定在折侧舌转轴一端并与折侧舌传动机构配合连接的摇臂以及固定在折侧舌转轴另一端用于翻折侧舌的折侧舌摆杆；其中，第一折侧舌机构中的折侧舌摆杆位于两个侧舌之间，以便向外翻折侧舌；第二折侧舌机构中的折侧舌摆杆位于侧舌外部，以便向内翻折侧舌。

所述折大舌机构包括分别通过轴承座可转动地定位在工作台上的第一转轴和第二转轴以及驱使第一转轴转动的折舌电机；所述第一转轴通过四连杆结构带动第二转轴转动。