[发明专利]表面清洁机器人

权利要求书

1.一种表面清洁机器人，其特征在于，包括：主机，分别设置于所述主机上的表面感应装置和清洁装置；

主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作表面的探测区域；

当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；

当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。

2.根据权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括第一清洁装置和第二清洁装置，所述主机可选择性地与第一清洁装置或第二清洁装置可拆卸地连接；

其中，所述第一清洁装置在与主机连接的状态下遮挡所述表面感应装置，所述第二清洁装置在与主机连接的状态下露出所述表面感应装置；

擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；

其中，在第一工作状态下，所述第一清洁装置与窗户接触；

在第二工作状态下，所述第二清洁装置和表面感应装置与窗户接触。

3.根据权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为第一清洁装置上遮挡表面感应装置的部分。

4.根据权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，

所述清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为清洁装置上遮挡表面感应装置的部分；

所述表面感应装置与所述主机非固定地连接，所述副清洁部与所述主机非固定地连接，以使擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；

其中，在第一工作状态下，所述主清洁部和所述副清洁部均与窗户玻璃接触；

在第二工作状态下，所述表面感应装置占据所述副清洁部在第一工作状态下时的所在区域，所述主清洁部和所述表面感应装置均与窗户玻璃接触。

5.根据权利要求2-4任一项所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述表面感应装置与所述主机可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述表面感应装置与所述主机活动连接，所述表面感应装置能够在第一位置和第二位置之间运动；

其中，所述第一位置为所述表面感应装置避让所述副清洁部所在区域的位置，所述第二位置为所述表面感应装置占据所述副清洁部所在区域的位置。

7.根据权利要求6所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述表面感应装置与所述主机通过第一伸缩装置连接，所述第一伸缩装置能够带动所述表面感应装置在第一位置和第二位置之间运动，所述第一伸缩装置至少可以控制表面感应装置停留在第二位置。

8.根据权利要求6所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述表面感应装置可转动地连接在所述主机上，所述主机上设置有供所述表面感应装置容纳的容纳槽，所述表面感应装置转动至容纳于所述容纳槽中时，所述表面感应装置处于所述第一位置。

9.根据权利要求4所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述主清洁部与所述主机固定连接，所述副清洁部与所述主机非固定地连接。

10.根据权利要求9所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述副清洁部与所述主机可拆卸地连接。

11.根据权利要求9所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述副清洁部与所述主机活动连接，所述主机中设有用于容纳副清洁部的第一容纳腔，所述副清洁部能够在工作位置和避让位置之间运动；

其中，所述工作位置为所述副清洁部与所述主清洁部完整拼接时副清洁部的位置，所述避让位置为所述副清洁部容纳在所述第一容纳腔时的位置。

12.根据权利要求11所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述副清洁部与所述主机通过第二伸缩装置连接，所述第二伸缩装置的伸缩方向平行于所述清洁装置的清洁面，所述第二伸缩装置能够带动所述副清洁部在所述工作位置和所述避让位置之间运动。