[发明专利]表面清洁机器人

说明书

本发明实施例提供一种表面清洁机器人，包括：主机，分别设置于主机上的表面感应装置和清洁装置；主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作表面的探测区域；当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。本发明实施例提供的技术方案，能够在擦拭有框窗户时，清洁装置保持完整，无漏擦，在擦拭无框窗户时，表面感应装置能够正常工作，防止擦窗机器人跌落，安全性好。

技术领域

本发明涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种表面清洁机器人。

背景技术

表面清洁机器人，例如擦窗机器人是智能家用电器的一种。它能通过自身 内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自 动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻 璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人的表面感应装置和主机连成一体，不能分离。为了感应 玻璃，通常需要在清洁装置处让出一部分区域来容纳表面感应装置，以避免影 响感应装置的感应效果。

上述的擦窗机器人在擦拭有框的窗户时，容纳有感应装置的那部分区域无 清洁装置，导致窗户转角位置处漏擦，而如果取消表面感应装置，在擦拭无框 窗户时，无表面感应装置就无法探边，进而整个擦窗机器人无法正常工作。

发明内容

鉴于上述问题，在本发明的一个实施例中提供了一种表面清洁机器人，包 括：主机，分别设置于所述主机上的表面感应装置和清洁装置；

主机具有第一工作状态和第二工作状态，所述表面感应装置具有朝向工作 表面的探测区域；

当主机处于第一工作状态时，所述清洁装置遮挡所述探测区域；

当主机处于第二工作状态时，所述清洁装置暴露所述探测区域。

优选的，所述清洁装置包括第一清洁装置和第二清洁装置，所述主机可选 择性地与第一清洁装置或第二清洁装置可拆卸地连接；

其中，所述第一清洁装置在与主机连接的状态下遮挡所述表面感应装置， 所述第二清洁装置在与主机连接的状态下露出所述表面感应装置；

擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；

其中，在第一工作状态下，所述第一清洁装置与窗户接触；

在第二工作状态下，所述第二清洁装置和表面感应装置与窗户接触。

进一步的，所述第一清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为 第一清洁装置上遮挡表面感应装置的部分。

可选的，

所述清洁装置包括主清洁部和副清洁部，所述副清洁部为清洁装置上遮挡 表面感应装置的部分；

所述表面感应装置与所述主机非固定地连接，所述副清洁部与所述主机非 固定地连接，以使擦窗机器人能够在第一工作状态和第二工作状态下切换；

其中，在第一工作状态下，所述主清洁部和所述副清洁部均与窗户玻璃接 触；

在第二工作状态下，所述表面感应装置占据所述副清洁部在第一工作状态 下时的所在区域，所述主清洁部和所述表面感应装置均与窗户玻璃接触。

进一步的，所述表面感应装置与所述主机可拆卸地连接。

可选的，所述表面感应装置与所述主机活动连接，所述表面感应装置能够 在第一位置和第二位置之间运动；

其中，所述第一位置为所述表面感应装置避让所述副清洁部所在区域的位 置，所述第二位置为所述表面感应装置占据所述副清洁部所在区域的位置。