[发明专利]一种轨距检测方法及装置

说明书

本申请提供了一种轨距检测方法及装置，通过采集包括轨道区域图像特征和非轨道区域图像特征的轨道图像，然后基于轨道图像中的每一个像素点的相似信息，从轨道图像中提取出包含有轨道区域图像特征的局部轨道图像，最后基于局部轨道图像，确定轨道间距。从轨道图像中提取局部轨道图像，然后通过局部轨道图像获取轨距的方式，避免了直接对进行轨道图像识别并获取轨距的过程中因识别不精准所造成的误差，提高了轨距检测的精确度，且对轨道图像的处理适用于各种不同的应用场景，避免不同应用场景下阈值调整的过程，提高了轨距检测的效率。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其是涉及一种轨距检测方法及装置。

背景技术

为保证轨道车辆行驶安全，需定期对轨道进行检测，而轨距检测是轨道检测的一项必不可少的检测项。

现有技术中，主要运用图像处理的方式进行非接触式轨距检测，通过采集轨道图像，然后根据轨道图像中的像素点识别轨道，并根据图像中像素之间的距离计算出轨距，在计算和识别过程中，需要使用根据经验值人为设定的阈值参数，识别精度较低；且因为在不同的检测场景中，例如在隧道内检测轨距和在隧道外的检测轨距时，所需要的阈值参数并不相同，因此针对不同的检测场景需要设置不同的阈值参数，检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供轨距检测方法及装置，以提高轨距检测的效率和准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种轨距检测方法，包括：

采集轨道图像，所述轨道图像包括轨道区域图像特征和非轨道区域图像特征；

基于所述轨道图像中的每一个像素点的像素信息，从所述轨道图像中提取出包含有所述轨道区域图像特征的局部轨道图像；

基于所述局部轨道图像，确定轨道间距。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述轨道图像包括通过第一相机采集第一轨道图像，以及，通过第二相机采集第二轨道图像；

其中，第一轨道图像包括第一轨道的轨道区域图像特征和非第一轨道的轨道区域图像特征；

所述第二轨道图像包括第二轨道的轨道区域图像特征和非第二轨道的轨道区域图像特征。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述像素信息包括灰度值；

所述基于所述轨道图像中的每一个像素点的像素信息，从所述轨道图像中提取出包含有所述轨道区域图像特征的局部轨道图像，具体包括：

将所述轨道图像转换为灰度图像；

从所述灰度图像包含的各像素点的灰度值中选择满足预设条件的选定灰度值；

从所述灰度图像包含的各像素点中筛选出灰度值与所述选定灰度值之间的差值在预设范围内的选定像素点；

根据所述选定像素点，确定所述局部轨道图像。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在从所述轨道图像中提取出包含有所述轨道区域图像特征的局部轨道图像后，所述方法还包括：

根据下述运算中的至少一种，对所述局部轨道图像进行降噪和细化处理：

开运算、闭运算、膨胀运算、腐蚀运算。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于所述局部轨道图像，确定轨道间距，具体包括：

获取所述第一相机与所述第二相机之间的间距信息；