[发明专利]基于V2X技术的转弯路况提醒方法、系统及V2X服务器

权利要求书

1.一种基于V2X技术的转弯路况提醒方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：

获取设置在车道上方的第一摄像装置采集的图像；

根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码；

根据所述第一摄像装置的位置及所述转弯方向获取设置在对应路口的第二摄像装置采集的弯道路况视频；

通过V2X技术将所述弯道路况视频发送到所述车牌号码对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况提醒。

2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码，包括：

根据所述图像判断是否有车辆开启转向灯；

若有车辆开启转向灯，则开启转向灯的车辆为具有转弯意图的车辆；

识别具有转弯意图的车辆的车牌号码以及根据所述转向灯的位置确定转弯方向。

3.根据权利要求1所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码，包括：

根据所述图像获取各车辆与车道线之间的相对位置变化；

根据所述相对位置变化识别具有转弯意图的车辆及对应的转弯方向；

识别具有转弯意图的车辆的车牌号码。

4.根据权利要求3所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述相对位置变化识别具有转弯意图的车辆及对应的转弯方向，包括：

若位于道路最右侧车道的车辆与右侧车道线的夹角持续增大，则具有转弯意图且转弯方向为右转；

若位于道路最左侧车道的车辆与左侧车道线的夹角持续增大，则具有转弯意图且转弯方向为左转；

若车辆与车道线的夹角持续增大并超过预设角度，则具有转弯意图且转弯方向与车辆靠近的车道线所在的方向对应。

5.根据权利要求1所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法，其特征在于，所述将所述弯道路况视频发送到所述车牌号码对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况的提醒，包括：

获取所述车牌号码对应的终端标识；

根据所述终端标识将所述弯道路况视频发送到对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况提醒。

6.一种V2X服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至5中任一项所述的基于V2X技术的转弯路况提醒方法。

7.一种基于V2X技术的转弯路况提醒系统，其特征在于，包括：

第一摄像装置，设置在车道上方以用于采集路面的图像；

第二摄像装置，设置在路口以用于采集弯道路况视频；

V2X服务器，用于获取所述第一摄像装置采集的图像，根据所述图像确定具有转弯意图的车辆并获取所述车辆的转弯方向及车牌号码，以及根据所述第一摄像装置的位置及所述转弯方向获取设置在对应路口的第二摄像装置采集的弯道路况视频，并将所述弯道路况视频发送到所述车牌号码对应的V2X终端；

V2X终端，用于接收并显示所述弯道路况视频以进行转弯路况提醒。

8.根据权利要求7所述的基于V2X技术的转弯路况提醒系统，其特征在于，所述V2X服务器用于：

根据所述图像判断是否有车辆开启转向灯；

若有车辆开启转向灯，则开启转向灯的车辆为具有转弯意图的车辆；

识别具有转弯意图的车辆的车牌号码以及根据所述转向灯的位置确定转弯方向。

9.根据权利要求7所述的基于V2X技术的转弯路况提醒系统，其特征在于，所述V2X服务器用于：

根据所述图像获取各车辆与车道线之间的相对位置变化；

根据所述相对位置变化识别具有转弯意图的车辆及对应的转弯方向；

识别具有转弯意图的车辆的车牌号码。

10.根据权利要求7所述的基于V2X技术的转弯路况提醒系统，其特征在于，所述V2X服务器用于：

获取所述车牌号码对应的终端标识；

根据所述终端标识将所述弯道路况视频发送到对应的V2X终端进行显示以对所述车辆进行转弯路况提醒。