[发明专利]一种循环储货式自助售卖机及其运行方法

权利要求书

1.一种循环储货式自助售卖机，其特征在于，包括：

一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；

一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；

一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；

一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；

至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；

一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；

若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；

至少一产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述货道内的所述货品是否到达所述出货口；

一出货检验装置，所述出货检验装置用于检验与所述出货口相正对的所述货道内的所述货品是否通过所述出货口。

2.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测货道的循环输送。

3.根据权利要求2所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门与所述货仓活动连接。

4.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述出货机构包括推动电机和出货推手，所述推动电机的电机轴与所述出货推手传动连接，所述出货推手与所述出货口相正对。

5.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述产品检测装置包括第一产品检测装置和第二产品检测装置，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置均设于所述货仓内，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别位于所述出货口的内侧的两侧，所述第一产品检测装置和所述第二产品检测装置分别沿所述传动链带的传动方向设置，所述第一产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的一所述货道是否到达所述出货口，所述第二产品检测装置用于检测与所述出货口相正对的一所述货道的相邻的另一所述货道是否到达所述出货口。

6.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述出货检验装置设于所述出货口的内侧，所述出货检验装置位于与所述出货口相正对的所述货道的外侧。

7.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，若干所述货道内分别设有货道识别装置。

8.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述传动链带呈循环的U型设置。

9.根据权利要求1所述循环储货式自助售卖机，其特征在于，所述传动链带呈循环的O型设置，所述货仓内设有一所述传动轮，所述主动轮设于所述传动链带的内侧的一端，一所述传动轮设于所述传动链带的内侧的另一端。

10.一种循环储货式自助售卖机的运行方法，其特征在于，包括权利要求3中所述的循环储货式自助售卖机，所述运行方法包括：

步骤S1：所述循环储货式自助售卖机为空机时，打开所述补货舱门，将若干所述货品分别放置于若干所述货道上，关闭所述补货舱门；

步骤S2：所述循环储货式自助售卖机进入自检状态，所述主动轮带动所述传动链带从其中一所述货道开始经过所述位移传感器和所述产品检测装置，通过所述位移传感器和所述产品检测装置对若干所述货道和若干所述货品进行检测，确认所述货品放置完成，以及每一所述货道内都有所述货品；

步骤S3：检测完成后，该一所述货道位移至与所述出货口相正对的位置，等待客户购买；

步骤S4：客户购买所述货品后，所述出货门开启，通过所述出货机构将客户购买的所述货品推出与所述货品相对应的一所述货道至所述出货口；

步骤S5：通过所述产品检测装置确认客户购买的所述货品是否到达所述出货口，所述货品的出货长度为所述货品的总长的50％，客户用手握住所述出货口处外漏的所述货品的长度，轻拉该一所述货品可取出；

步骤S6：所述出货检验装置检测到该一所述货品取出后，关闭所述出货门，出货完成；

步骤S7：该一所述货道内的全部所述货品均出货完成后，所述主动轮带动所述传动链带将该一所述货道的下一所述货道移动至与所述出货口相正对的位置，等待客户重新购买；

步骤S8：重复上述步骤S2至步骤S7，直至所有货道内的全部所述货品均出货完成。