[发明专利]一种循环储货式自助售卖机及其运行方法

说明书

本发明公开一种循环储货式自助售卖机及其运行方法，包括一货仓，货仓上设有出货口；一控制系统，控制系统设于货仓内；一步进电机，步进电机与控制系统信号连接；一主动轮，步进电机的电机轴与主动轮传动连接；至少一传动轮，主动轮通过传动链带与传动轮传动连接；一出货机构，出货机构设于出货口的内侧；若干货道，若干货道分别设于传动链带上，若干货道呈循环分布，若干货品分别水平放置于若干货道内；至少一产品检测装置，产品检测装置用于检测货道内的货品是否到达出货口；一出货检验装置，出货检验装置用于检验与出货口相正对的货道内的货品是否通过出货口。本发明储存数量较大，能够节省人力成本和资源。

技术领域

本发明涉及自助售卖机的技术领域，尤其涉及一种循环储货式自助售卖机及其运行方法。

背景技术

目前自动售卖机行业的售卖机形式基本上为三种模式：第一种是单货仓多货道模式，一个货仓有多个货道，在每个货道上方式不同或相同的产品，由客户选择货品，由售货机程序控制取货和出货；第二种是单货仓单货道模式，简称格子柜，在每个小格子里放置一种产品，客户选择购买，设备通过程序控制打开格子柜门，客户自助取货；第三种是蛇行货道，产品从上部放入从下部取出，以自然落差为动力的货道系统。以上三种模式都是在于货仓和货道固定，无法扩展并且储货数量有限，对于客户是频繁补货，大量消耗人力成本和人力资源，存在一定的发展弊端。

发明内容

针对现有的自助售卖机储存数量有限，需要频繁补货，消耗人力成本和资源的上述问题，现旨在提供一种储存数量较大，能够节省人力成本和资源的循环储货式自助售卖机及其运行方法。

具体技术方案如下：

一种循环储货式自助售卖机，包括：

一货仓，所述货仓的正面设有出货口，所述出货口处活动设有出货门；

一控制系统，所述控制系统设于所述货仓内；

一步进电机，所述步进电机设于所述货仓内，所述步进电机与所述控制系统信号连接；

一主动轮，所述步进电机的电机轴与所述主动轮传动连接；

至少一传动轮，所述主动轮通过传动链带与所述传动轮传动连接；

一出货机构，所述出货机构设于所述货仓内，所述出货机构位于所述出货口的内侧；

若干货道，若干所述货道分别设于所述传动链带上，若干所述货道呈循环分布，若干所述货道均用于放置货品，若干所述货道均呈水平设置，若干所述货品分别水平放置于若干所述货道内，其中一所述货道的一端与所述出货口相正对，该一所述货道的另一端与所述出货机构相正对；

至少一产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述货道内的所述货品是否到达所述出货口；

一出货检验装置，所述出货检验装置用于检验与所述出货口相正对的所述货道内的所述货品是否通过所述出货口。

上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述货仓内设有位移传感器，所述位移传感器用于检测货道的循环输送。

上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述货仓上设有补货舱门，所述补货舱门与所述货仓活动连接。

上述的循环储货式自助售卖机，其中，所述出货机构包括推动电机和出货推手，所述推动电机的电机轴与所述出货推手传动连接，所述出货推手与所述出货口相正对。