[发明专利]一种园林植物枝叶修剪装置

权利要求书

1.一种园林植物枝叶修剪装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮（2）和固定杆（3），所述固定杆（3）的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮（4）和连接块（5），且从动齿轮（4）和连接块（5）之间通过连杆（6）固定连接，所述固定杆（3）远离安装座（1）的一端与连接块（5）之间连接有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）套在固定杆（3）的外壁，所述连接块（5）的外壁连接有第一液压伸缩机构，所述第一液压伸缩机构远离连接块（5）的一端通过固定盘（8）连接有摆动调节机构（19），所述摆动调节机构（19）上连接有竖直设置的枝叶收集罩（9），所述枝叶收集罩（9）内连接有修剪机构（10），所述枝叶收集罩（9）的底部连接有出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述摆动调节机构（19）包括上固定板（12）和下固定板（13），且上固定板（12）和下固定板（13）均垂直连接在固定盘（8）上，所述上固定板（12）与下固定板（13）之间连接有第一转向调节机构（14）和摆动臂（15），且摆动臂（15）通过转轴与下固定板（13）转动连接，所述摆动臂（15）远离固定盘（8）的一端连接有限位杆（16），且限位杆（16）与摆动臂（15）相互垂直，所述限位杆（16）的底端连接在枝叶收集罩（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述第一转向调节机构（14）包括第一伺服电机（141）和从动转向轮（142），所述第一伺服电机（141）连接在上固定板（12）的顶部，所述从动转向轮（142）的底部连接在摆动臂（15）上，所述第一伺服电机（141）的输出端贯穿上固定板（12）向下延伸，且延伸端连接有转动盘（143），所述转动盘（143）的底部边缘处连接有从动杆（144），且从动杆（144）与从动转向轮（142）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述出料机构包括集料筒（17）和出料筒（18），且集料筒（17）和出料筒（18）连通，所述集料筒（17）内连接有枝叶粉碎机构，所述枝叶粉碎机构包括驱动辊轴（31），所述驱动辊轴（31）的外侧壁连接有均匀分布的粉碎刀片（32），所述出料筒（18）内连接有螺旋给料机构,所述螺旋给料机构包括推进辊轴（33），所述推进辊轴（33）的外壁套有螺旋盘片（34）。

5.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述第一液压伸缩机构包括液压泵（20）和液压伸缩杆（21），且液压伸缩杆（21）的伸缩端与固定盘（8）连接。

6.根据权利要求2所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述摆动臂（15）靠近枝叶收集罩（9）的一端连接有第二转向调节机构（22），且第二转向调节机构（22）的转向端连接在枝叶收集罩（9）上。

7.根据权利要求4所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述出料筒（18）的出料口还连接有小型犁头（23），且小型犁头（23）的运动方向与摆动臂（15）的运动方向相同，所述出料筒（18）的出料口还连接有弧形杆（24），所述弧形杆（24）远离出料筒（18）的一端连接有覆土板（25）。

8.根据权利要求2所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述限位杆（16）的外壁还套有缓冲套管（26），所述缓冲套管（26）与安装座（1）之间连接有稳固杆（27），且稳固杆（27）为伸缩式结构，所述缓冲套管（26）内侧壁开设有凹槽，且凹槽内连接有均匀分布的缓冲组件（28）。

9.根据权利要求8所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述缓冲组件（28）包括安装块（281），所述安装块（281）与缓冲套管（26）上的凹槽槽壁之间连接有缓冲弹簧（282），所述安装块（281）远离缓冲弹簧（282）的一侧开设有限位槽（283），所述限位槽（283）内活动连接有滚珠（284）。

10.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述安装座（1）的顶部通过机械臂（29）连接在车体（30）上。