[发明专利]一种园林植物枝叶修剪装置

说明书

本发明公开了一种园林植物枝叶修剪装置，属于修剪装置技术领域；一种园林植物枝叶修剪装置，包括安装座，安装座的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮和固定杆，固定杆的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮和连接块，且从动齿轮和连接块之间通过连杆固定连接，固定杆远离安装座的一端与连接块之间连接有复位弹簧，第一液压伸缩机构远离连接块的一端通过固定盘连接有摆动调节机构，摆动调节机构上连接有竖直设置的枝叶收集罩，枝叶收集罩内连接有修剪机构；本发明，能够适用不同曲率半径的园林植物的修剪，增加修剪的美观性，能够对修剪的枝叶进行粉碎再利用，实现对园林植物的施肥功能，同时修剪的稳定性能优良，剪切效果好。

技术领域

本发明涉及修剪装置技术领域，尤其涉及一种园林植物枝叶修剪装置。

背景技术

园林植物需要定期的整修，无论是草地还是树木整修后会有很多的剪切下的枝叶，为了保证园林的整洁，需要将剪下的枝叶回收，传统的做法是利用耙子搂，或者利用扫把扫，这些方式工作效率低，人工劳动强度大，且剪切的枝叶不能物尽其用。

一般园林植物修剪工作有工作人员手持剪刀进行修剪，其平整度主要有工作人员根据经验自行判断，而且工作人员手持剪刀修剪效率较低，且修剪的稳定性能不良，不利于园林植物管理；目前技术中的一些修剪机构，针对不同弧度的园林植物修剪的适用性能不良，角度调节不便，不能适用不同曲率半径的园林植物的修剪，影响修剪的美观性，同时修剪过程中枝叶大多不能及时回收利用，造成枝叶纷飞，影响园林形象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种园林植物枝叶修剪装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种园林植物枝叶修剪装置，安装座，所述安装座的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮和固定杆，所述固定杆的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮和连接块，且从动齿轮和连接块之间通过连杆固定连接，所述固定杆远离安装座的一端与连接块之间连接有复位弹簧，且复位弹簧套在固定杆的外壁，所述连接块的外壁连接有第一液压伸缩机构，所述第一液压伸缩机构远离连接块的一端通过固定盘连接有摆动调节机构，所述摆动调节机构上连接有竖直设置的枝叶收集罩，所述枝叶收集罩内连接有修剪机构，所述枝叶收集罩的底部连接有出料机构。

优选的，所述摆动调节机构包括上固定板和下固定板，且上固定板和下固定板均垂直连接在固定盘上，所述上固定板与下固定板之间连接有第一转向调节机构和摆动臂，且摆动臂通过转轴与下固定板转动连接，所述摆动臂远离固定盘的一端连接有限位杆，且限位杆与摆动臂相互垂直，所述限位杆的底端连接在枝叶收集罩上。

优选的，所述第一转向调节机构包括第一伺服电机和从动转向轮，所述第一伺服电机连接在上固定板的顶部，所述从动转向轮的底部连接在摆动臂上，所述第一伺服电机的输出端贯穿上固定板向下延伸，且延伸端连接有转动盘，所述转动盘的底部边缘处连接有从动杆，且从动杆与从动转向轮相对应。

优选的，所述出料机构包括集料筒和出料筒，且集料筒和出料筒连通，所述集料筒内连接有枝叶粉碎机构，所述枝叶粉碎机构包括驱动辊轴，所述驱动辊轴的外侧壁连接有均匀分布的粉碎刀片，所述出料筒内连接有螺旋给料机构,所述螺旋给料机构包括推进辊轴，所述推进辊轴的外壁套有螺旋盘片。

优选的，所述第一液压伸缩机构包括液压泵和液压伸缩杆，且液压伸缩杆的伸缩端与固定盘连接。

优选的，所述摆动臂靠近枝叶收集罩的一端连接有第二转向调节机构，且第二转向调节机构的转向端连接在枝叶收集罩上。

优选的，所述出料筒的出料口还连接有小型犁头，且小型犁头的运动方向与摆动臂的运动方向相同，所述出料筒的出料口还连接有弧形杆，所述弧形杆远离出料筒的一端连接有覆土板。