[发明专利]一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程

说明书

本发明公开了一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程，包括行走底盘，用于铺路机的行走；臂架结构，通过底部回转装置连于底盘本体上；摆动结构，连于外臂架上，具备在竖直平面内摆动的自由度；提升装置，连于摆动结构上端，用于控制吊具结构的高度升降；吊具结构，连于提升装置上，用于抓取与释放路面板；纵横微调装置，连于提升装置与吊具结构之间，用于水平面内按纵横方向进行移动微调；头部回转装置，连接外臂架与提升装置，用于提供路面板水平转动调整转角；视觉辅助单元，用于识别出路面块的形式、位置、角度及周边其它路面块的相对位置与间隙。本发明能够提高装配式路面的铺设效率，减少人工参与，兼容有限高工况下的路面铺设工作。

技术领域

本发明涉及道路建设技术，更具体地说，涉及一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程。

背景技术

目前世界上道路建设多数采用一次性现浇混凝土路面结构，道路施工流程自动化程度低，现场施工周期长，劳动力密集，基本不具备可回收二次利用的能力，施工过程中对施工周边环境产生一定的污染。

装配式路面是为克服传统混凝土路面的缺点而提出的新型路面铺设理念，其利用可回收的路面板组装成形成道路路面，施工现场不产生建筑垃圾，施工过程绿色环保，可减少资源浪费和建筑垃圾，以实现节能减排，提高经济效益和社会效益。

现在，装配式路面的主要铺设方法为：首先制作路面板，再将路面板运送至待铺设区域，在铺设现场利用普通吊车将路面板铺装成道路路面。但是普通吊车铺设效率低，需要人工参与程度大，具有很大的安全隐患，且对于有限高要求的铺设路段(如其路面上有高架桥、隧洞等)，普通吊车就难以铺设。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程，能够提高装配式路面的铺设效率，减少人工参与，同时兼容有限高工况下的路面铺设工作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种轻型智能装配式铺路机，包括：

行走底盘，用于铺路机的行走，并提供电力与压力油供铺路机上其它设备使用，包括：底盘本体，及设于底盘本体上的动力箱、电控系统柜；

臂架结构，通过底部回转装置连于底盘本体上，包括：依次连接的主筒体、内臂架和外臂架，主筒体与内臂架之间还连有内臂架变幅油缸，内臂架和外臂架之间还连有外臂架变幅油缸；

摆动结构，连于外臂架上，具备在竖直平面内摆动的自由度，摆动结构与外臂架之间还连有摆动油缸；

提升装置，连于摆动结构上端，用于控制吊具结构的高度升降；

吊具结构，连于提升装置上，用于抓取与释放路面板；

纵横微调装置，连于提升装置与吊具结构之间，用于在水平面内按纵横方向进行移动微调；

头部回转装置，连接外臂架与提升装置，用于提供路面板水平转动调整转角；

视觉辅助单元，用于识别出路面块的形式、位置、角度以及周边其它路面块的相对位置与间隙，为铺路机提供铺设精度的调整。

所述底盘本体为履带式底盘。

所述主筒体上还连有配重。

所述吊具结构为真空吸吊机。

所述提升装置为电动推拉杆结构，或者油缸结构。

所述视觉辅助单元，包括：设于臂架结构、吊具结构上的若干个摄像头，摄像头通过信号传输连接有视觉识别系统。

所述动力箱内配有发动机和发电机。

另一方面，一种轻型智能装配式铺路机的铺路流程，包括以下步骤：