[发明专利]拾取装置

权利要求书

1.一种拾取装置，具备：

皮带输送机装置，其输送在主体与边角料之间形成有划线的基板；

推杆，其配置于所述皮带输送机装置的上方，用于通过以下降的方式碰撞到所述基板来截断所述划线；

吸附输送装置，其吸附所述基板的所述主体进行输送；以及

垫板，其通过在与所述基板的所述边角料对应的位置抵接或接近所述皮带输送机装置的上侧输送部的下表面配置，从而在所述上侧输送部的下方确保有间隙。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其中，

所述垫板具有与所述划线平行的直线状端面。

3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其中，

所述吸附输送装置与所述推杆以沿上下方向能够一体动作的方式连结，并且所述推杆对所述划线的截断动作与所述吸附输送装置对所述主体的吸附动作同时或者连续地进行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拾取装置，其中，

在所述推杆截断所述划线之后抵接于所述边角料的状态下，所述吸附输送装置从所述皮带输送机装置提起所述主体。