[发明专利]拾取装置

说明书

本发明提供一种无需设置专用去除边角料的驱动装置就能够从基板去除边角料的拾取装置。拾取装置(1)具备皮带输送机装置(3)、推杆(11)、吸附输送装置(5)以及垫板(21)。皮带输送机装置(3)输送在主体(106)与边角料(107)之间形成有划线(S)的基板(101)。推杆(11)被配置于皮带输送机装置(3)的上方，并通过以下降的方式碰撞到基板(101)来截断划线(S)。吸附输送装置(5)吸附基板(101)的主体(106)进行输送。通过垫板(21)在与基板(101)的边角料(107)对应的位置抵接或接近皮带输送机装置(3)的上侧输送部(3a)的下表面配置，从而在上侧输送部(3a)的下方确保有间隙(21b)。

技术领域

本发明涉及一种拾取装置，尤其是涉及一种从皮带输送机拾取基板的拾取装置。

背景技术

通常在液晶面板的制造工序中，首先制造出作为制造单位的多个单位显示面板(单位基板)被图案化后的大面积的贴合玻璃基板(母基板)，然后将该贴合玻璃基板按每个单位显示面板进行分割。具体而言，使用上下一对的刀轮，从上下方向两面同时对母基板进行划刻，然后通过两面同时分离，从而按每个单位显示面板进行分割。单位显示面板彼此之间设有多余的部分，这些在截断后成为边角料。

作为边角料的处理，已知以下方法：通过卡盘构件把持边角料，并使卡盘向拉开方向移动，使边角料下落至设于下方的边角料收集容器(例如，参考专利文献1)。

现有专利文献

专利文献1：国际公开第2002/057192号

发明内容

本发明要解决的技术问题

近年来，一直在皮带输送机之上对基板进行分割。但是，如果在截断边角料时截断杆碰撞到基板，则会导致基板与皮带一同弯曲，因此认为划线的截断精度会降低。

但是，在现有技术中，并未提出用于解决上述问题的技术。

本发明的目的在于，精度良好地进行皮带输送机之上的基板的边角料的截断。

解决技术问题的技术方案

下面，对作为用于解决技术问题的技术方案的多种方式进行说明。这些方式能够根据需要任意组合。

涉及本发明的一个方案的拾取装置具备：皮带输送机装置、推杆、吸附输送装置以及垫板。

皮带输送机装置输送在主体与边角料之间形成有划线的基板。

推杆配置于皮带输送机装置的上方，通过以下降的方式碰撞到基板来截断划线。

吸附输送装置吸附基板的主体进行输送。

垫板通过在与基板的边角料对应的位置抵接或接近皮带输送机装置的上侧输送部的下表面配置，从而在上侧输送部的下方确保有间隙。

在该装置中，由于利用垫板在皮带输送机装置的上侧输送部的下方确保有间隙，因此如果推杆以下降的方式碰撞到配置于皮带输送机装置上的基板，则在划线周边会产生较大应力，其结果是划线被精度良好地截断。

另外，在截断边角料之后吸附输送装置能够吸附主体向其他装置输送。如此一来，无需设置专用去除边角料的驱动装置，就能够从基板去除边角料。

需要说明的是，如果与本发明不同而没有垫板，则即使推杆以下降的方式按压边角料，也不会在划线周边产生足够大的弯曲应力，因此存在划线没有被精度良好地截断的可能性。

垫板可以具有与划线平行的直线状端面。

在该装置中，如果推杆按压边角料，则弯曲应力会均衡地作用到划线整体。