[发明专利]一种带辅助支撑的行走转向轮结构

权利要求书

1.一种带辅助支撑的行走转向轮结构，其特征在于，包括转向电机(1)、套筒(2)、花键轴(4)、花键轴轴套(9)、转向板(10)及带行走电机的车轮悬挂机构(13)，其中花键轴(4)可转动地设置于套筒(2)内，所述转向电机(1)设置于所述套筒(2)的上端、且输出端与花键轴(4)连接，所述花键轴(4)的下端通过花键轴轴套(9)与转向板(10)连接，所述转向板(10)可沿轴向移动，所述带行走电机的车轮悬挂机构(13)与所述转向板(10)连接；

所述套筒(2)的下端设有带凹槽端盖(6)，所述花键轴(4)上套设有位于所述带凹槽端盖(6)和所述花键轴轴套(9)之间的减振弹簧(8)；

所述带凹槽端盖(6)与所述转向板(10)之间设有辅助导向支撑机构，所述辅助导向支撑机构用于所述转向板(10)沿周向旋转及沿轴向移动的导向和支撑；

所述辅助导向支撑机构包括辅助弹簧(5)、辅助支撑杆(7)及锁紧套(12)，其中辅助支撑杆(7)为两个、且对称设置于所述花键轴(4)的两侧，所述辅助支撑杆(7)的上端贯穿所述带凹槽端盖(6)上设有的通孔、且套设有辅助弹簧(5)，所述辅助支撑杆(7)的下端与所述转向板(10)可沿周向滑动地连接，所述锁紧套(12)套设于所述花键轴轴套(9)的外侧、且可相对转动，所述锁紧套(12)与所述辅助支撑杆(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的带辅助支撑的行走转向轮结构，其特征在于，所述转向板(10)上设有轴套安装孔(10-1)及对称设置于轴套安装孔(10-1)两侧的支撑杆限位槽(10-2)，两个支撑杆限位槽(10-2)为沿周向开设的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的带辅助支撑的行走转向轮结构，其特征在于，所述锁紧套(12)通过轴承II(11)与所述花键轴轴套(9)连接。

4.根据权利要求1所述的带辅助支撑的行走转向轮结构，其特征在于，所述带凹槽端盖(6)上设有凹槽，所述减振弹簧(8)的一端容置于所述带凹槽端盖(6)上的凹槽内，另一端与所述花键轴轴套(9)抵接。

5.根据权利要求1所述的带辅助支撑的行走转向轮结构，其特征在于，所述花键轴(4)通过两个轴承I(3)与所述套筒(2)连接。

6.根据权利要求1所述的带辅助支撑的行走转向轮结构，其特征在于，所述带行走电机的车轮悬挂机构(13)连接在所述转向板(10)的下方。