[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获得采集的多张图像，所述多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；

基于将所述多张图像中每两张图像中的相同区域融合，拼接出包含待处理检测区域的待处理拼接图像；

将所述待处理拼接图像与包含预设钢板的预设检测区域的预设图像匹配，确定出所述待处理检测区域中与所述预设检测区域不匹配的冗余区域；

将所述待处理检测区域中的所述冗余区域删除，获得包含所述待检测钢板的所述待检测区域的拼接图像；

处理所述拼接图像，获得多张环形图像，其中，所述多张环形图像中每张环形图像均包含所述待检测区域内的多个待检测冲压图形中对应的一个待检测冲压图形；

根据多张环形图像确定出多个待检测冲压图形的数量，以及根据每张环形图像中包含的对应的一个待检测冲压图形边缘，确定出所述多个待检测冲压图形中每个待检测冲压图形的位置和每个待检测冲压图形的尺寸；

确定所述多个待检测冲压图形的数量是否与预设钢板的多个预设冲压图形的预设数量匹配，确定每个待检测冲压图形的位置是否与所述多个预设冲压图形中对应的一个预设冲压图形的位置匹配，以及确定每个待检测冲压图形的尺寸是否与所述多个预设冲压图形中对应的一个预设冲压图形的尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述多张图像中每张图像均包含特征区域；基于将所述多张图像中每两张图像中的相同区域融合，拼接出包含待处理检测区域的待处理拼接图像，包括：

确定出每张图像包含的特征区域的位置；

根据所述多张图像中主拼接图像和次拼接图像分别包含的两个特征区域的位置之间的变换矩阵，将所述次拼接图像变换到所述主拼接图像上并融合相同区域，获得包含所述主拼接图像和所述次拼接图像的拼接出的图像，并确定所述拼接出的图像为主拼接图像；

在确定出所述多张图像中没有未拼接的所述次拼接图像时，确定当前获得的拼接出的图像为包含待处理检测区域的待处理拼接图像。

3.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获得模块，用于获得采集的多张图像，所述多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；

图像拼接模块，用于基于将所述多张图像中每两张图像中的相同区域融合，拼接出包含待处理检测区域的待处理拼接图像；将所述待处理拼接图像与包含预设钢板的预设检测区域的预设图像匹配，确定出所述待处理检测区域中与所述预设检测区域不匹配的冗余区域；将所述待处理检测区域中的所述冗余区域删除，获得包含所述待检测钢板的所述待检测区域的拼接图像；

图像匹配模块，用于处理所述拼接图像，获得多张环形图像，其中，所述多张环形图像中每张环形图像均包含所述待检测区域内的多个待检测冲压图形中对应的一个待检测冲压图形；根据多张环形图像确定出多个待检测冲压图形的数量，以及根据每张环形图像中包含的对应的一个待检测冲压图形边缘，确定出所述多个待检测冲压图形中每个待检测冲压图形的位置和每个待检测冲压图形的尺寸；确定所述多个待检测冲压图形的数量是否与预设钢板的多个预设冲压图形的预设数量匹配，确定每个待检测冲压图形的位置是否与所述多个预设冲压图形中对应的一个预设冲压图形的位置匹配，以及确定每个待检测冲压图形的尺寸是否与所述多个预设冲压图形中对应的一个预设冲压图形的尺寸匹配。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述多张图像中每张图像均包含特征区域；

所述图像拼接模块，还用于确定出每张图像包含的特征区域的位置；根据所述多张图像中主拼接图像和次拼接图像分别包含的两个特征区域的位置之间的变换矩阵，将所述次拼接图像变换到所述主拼接图像上并融合相同区域，获得包含所述主拼接图像和所述次拼接图像的拼接出的图像，并确定所述拼接出的图像为主拼接图像；在确定出所述多张图像中没有未拼接的所述次拼接图像时，确定当前获得的拼接出的图像为包含待处理检测区域的待处理拼接图像。