[发明专利]图像处理方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

在钢板冲压图形的生产流程中，需要对钢板上的冲压图形进行检测，以通过检测来确定钢板上的冲压图形是否满足生产标准。

由于对冲压图形的检测精度要求很高，故目前对冲压图形的检测是通过人工测量来完成。这种检测方式检测精度不高，但对人力成本的要求很高，且检测的效率也很低。

发明内容

本申请在于提供一种图像处理方法及装置，以实现高效率且高准确度的对钢板上的冲压图形进行检测。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获得采集的多张图像，所述多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；

将多张图像拼接为包含所述待检测钢板的所述待检测区域的拼接图像；

根据所述拼接图像，确定所述待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，根据所述拼接图像，确定所述待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配，包括：

从所述拼接图像中，确定出所述待检测区域内的多个待检测冲压图形的数量、所述多个待检测冲压图形中每个待检测冲压图形的位置和每个待检测冲压图形的尺寸；

确定所述多个待检测冲压图形的数量是否与预设钢板的多个预设冲压图形的预设数量匹配，确定每个待检测冲压图形的位置是否与所述多个预设冲压图形中对应的一个预设冲的位置匹配，以及确定每个待检测冲压图形的尺寸是否与所述多个预设冲压图形中对应的一个预设冲的尺寸匹配。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，从所述拼接图像中，确定出所述待检测区域内的多个待检测冲压图形的数量、所述多个待检测冲压图形中每个待检测冲压图形的位置和每个待检测冲压图形的尺寸；包括：

处理所述拼接图像，获得多张环形图像，其中，所述多张环形图像中每张环形图像均包含所述待检测区域内的多个待检测冲压图形中对应的一个待检测冲压图形；

根据多张环形图像确定出多个待检测冲压图形的数量，以及根据每张环形图像中包含的对应的一个待检测冲压图形边缘，确定出所述多个待检测冲压图形中每个待检测冲压图形的位置和每个待检测冲压图形的尺寸。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，将多张图像拼接为包含所述待检测钢板的所述待检测区域的拼接图像，包括：

基于将所述多张图像中每两张图像中的相同区域融合，拼接出包含待处理检测区域的待处理拼接图像；

将所述待处理拼接图像与包含所述预设钢板的预设检测区域的预设图像匹配，确定出所述待处理检测区域中与所述预设检测区域不匹配的冗余区域；

将所述待处理检测区域中的所述冗余区域删除，获得包含所述待检测钢板的所述待检测区域的拼接图像。