[发明专利]一种全自动智能翻醅机

权利要求书

1.一种全自动智能翻醅机，其特征在于：包括机架(1)，安装在所述机架(1)底部的行走机构(2)，安装在所述机架(1)上的摆动机构(3)、翻醅机构(4)、控制机构(5)，所述行走机构(2)、摆动机构(3)、翻醅机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联；所述行走机构(2)设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构(4)位于所述摆动机构(3)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(3)翻转从而驱动所述翻醅机构(4)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(4)伸入醋醅池内部翻醅。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述行走机构(2)包括驱动装置A(21)、下传动轴(22)、传送带(23)、主动轮(24)、从动轮(25)，所述主动轮(24)、从动轮(25)前后设置，分别通过轴承座安装在所述机架(1)底部，所述传送带(23)绕设在所述主动轮(24)、从动轮(25)上形成回转，所述下传动轴(22)穿设于所述主动轮(24)，所述驱动装置A(21)与所述下传动轴(22)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述主动轮(24)、从动轮(25)落在醋醅池的池壁上并沿其行走。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述摆动机构(3)包括驱动装置B(31)、上传动轴(32)、主动齿轮(33)、从动齿轮(34)，所述上传动轴(32)安装在所述机架(1)上，所述驱动装置B(31)与所述上传动轴(32)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述主动齿轮(33)套设于所述上传动轴(32)，所述从动齿轮(34)与所述翻醅机构(4)固定形成所述固定点，所述主动齿轮(33)与所述从动齿轮(34)啮合传动，所述主动齿轮(33)正反转使所述从动齿轮(34)往复回转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述上传动轴(32)通过能够调节高度的立柱(35)安装在所述支架(1)上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述从动齿轮(34)为扇型齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述摆动机构(3)还包括限位柱(36)，所述限位柱(36)安装在所述机架(1)上，对应于所述从动齿轮(34)往复回转的极限位置，形成机械限位保护。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述翻醅机构(4)包括驱动装置C(41)、前传动轴(42)、后传动轴(43)、传送装置(44)、支撑板(45)、翻醅铲(46)，所述后传动轴(43)安装在所述机架(1)上，所述驱动装置C(41)与所述后传动轴(43)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述支撑板(45)的两端分别空套在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上，并且所述支撑板(45)后端与所述摆动机构(3)固定形成所述固定点，所述传送装置(44)绕设在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上形成回转，所述翻醅铲(46)安装在所述传送装置(44)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述翻醅铲(46)的外侧边缘位置设置有刮条(47)，在伸入醋醅池内部翻醅时，所述刮条(47)与醋醅池的壁面接触。

9.根据权利要求7所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述传送装置(44)为链条(441)和链轮(442)，所述链轮(442)套装在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上，所述链条(441)绕设在所述前传动轴(42)、后传动轴(43)上的一组所述链轮(442)上形成回转。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能翻醅机，其特征在于：所述机架(1)上安装有隔板(11)，所述隔板(11)设置于所述翻醅机构(4)与所述机架(1)之间，以隔离所述机架(1)上的电器元件，所述隔板(11)的下端伸入所述醋醅池内。