[发明专利]一种全自动智能翻醅机

说明书

本发明公开了一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在机架底部的行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与控制机构信号关联；行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构位于摆动机构前方并与其固定形成固定点，摆动机构翻转从而驱动翻醅机构以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本发明的优点是：1、利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。

技术领域

本发明涉及一种翻醅机，尤其是一种全自动智能翻醅机。

背景技术

黑醋在酿造过程中，需要对酒酪、麸皮、稻糠等醋醅料进行翻醅操作，即对醋醅料进行内外翻转，一方面可防止表面醋醅料持续发酵产生高温而导致其停止生长，另一方面可避免内部醋醅料不与氧气接触而停止发酵。通过翻醅操作，可达到调节醋醅料温度、使醋醅料稳定发酵的目的。

目前，为实现翻醅机的机械翻醅替代人工翻醅，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机的行进轨道，以使得翻醅机能够行走翻醅。然而，现有技术中的翻醅机在翻醅时，翻醅机的操作大多依靠人工判断，翻醅的行程、深度、频率均不可控，导致现有翻醅机的翻醅效率较低，无法保证醋醅料的稳定发酵。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种全自动智能翻醅机，有效提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。

技术方案：一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在所述机架底部的行走机构，安装在所述机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，所述行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与所述控制机构信号关联；所述行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅机构位于所述摆动机构前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构翻转从而驱动所述翻醅机构以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。

本发明的原理是：以机架作为固定行走机构、摆动机构、翻醅机构、控制机构的载体，形成翻醅机整体结构。行走机构、摆动机构、翻醅机构与控制机构信号关联，并形成同步控制，使用时，控制机构信号控制行走机构沿醋醅池的池壁行走，带动翻醅机整体的行进；信号控制摆动机构翻转以驱动翻醅机构扇型摆动至醋醅池底部；信号控制翻醅机构做翻醅动作，从而形成联动，完成翻醅机翻醅操作的全自动控制，使醋醅池内的醋醅料得到稳定持续的内外翻醅，保障其整体的发酵效率，避免醋醅料由于缺乏翻醅而造成的表面温度过高或内部缺乏氧气等问题。

优选的，所述行走机构包括驱动装置A、下传动轴、传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮前后设置，分别通过轴承座安装在所述机架底部，所述传送带绕设在所述主动轮、从动轮上形成回转，所述下传动轴穿设于所述主动轮，所述驱动装置A与所述下传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动轮、从动轮落在醋醅池的池壁上并沿其行走。

优选的，所述摆动机构包括驱动装置B、上传动轴、主动齿轮、从动齿轮，所述上传动轴安装在所述机架上，所述驱动装置B与所述上传动轴连接并与所述控制机构信号关联，所述主动齿轮套设于所述上传动轴，所述从动齿轮与所述翻醅机构固定形成所述固定点，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述主动齿轮正反转使所述从动齿轮往复回转。

进一步，所述上传动轴通过能够调节高度的立柱安装在所述支架上。在进行主动齿轮、从动齿轮的啮合安装时，通过设计立柱的高度而调节主动齿轮的安装高度，保证其与从动齿轮的啮合安装。

进一步，所述从动齿轮为扇型齿轮，节省材料和安装空间的同时，也便于根据扇型齿轮的角度设计摆动的极限位置。

进一步，所述摆动机构还包括限位柱，所述限位柱安装在所述机架上，对应于所述从动齿轮往复回转的极限位置，形成机械限位保护。以控制机构电子控制从动齿轮的摆动位置，并配合限位柱形成机械限位保护，防止主动齿轮和从动齿轮的啮合角度超出设计的范围外。