[发明专利]一种可伸缩的收纳机构有效
申请号: | 201811516479.9 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN111301814B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 王富刚;赵鑫;刘鑫旭;李健;柳鹏;郝金龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65D6/06 | 分类号: | B65D6/06;B65D19/02;B65D19/36;B25J19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 收纳 机构 | ||
1.一种可伸缩的收纳机构,其特征在于,包括收纳盒(1)、主体框架(14)、收纳盒伸缩驱动机构、前壳(18)及开门外壳(17),其中收纳盒(1)可滑动地设置于主体框架(14)内,所述主体框架(14)的前端设有前壳(18),所述前壳(18)上设有开门外壳(17),所述开门外壳(17)与所述主体框架(14)铰接、且通过连杆(15)与所述收纳盒(1)铰接,所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架(14)上、且与所述收纳盒(1)连接,用于驱动所述收纳盒(1)伸出或回缩,同时所述收纳盒(1)带动所述开门外壳(17)打开或关闭;
所述主体框架(14)的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴(12),所述开门外壳(17)通过上摆臂(11)和下摆臂(10)与所述旋转轴(12)转动连接,所述连杆(15)的一端与所述收纳盒(1)铰接,另一端与所述下摆臂(10)活动连接,所述收纳盒(1)伸出,通过连杆(15)推动所述开门外壳(17)侧向打开。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构,其特征在于,所述收纳盒(1)的外侧设有套筒(21),所述连杆(15)与所述套筒(21)铰接。
3.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构,其特征在于,所述主体框架(14)的前端上部设有电子锁(13),所述开门外壳(17)的上端设有与所述电子锁(13)相对应的电子锁倒钩(16),所述电子锁倒钩(16)与所述电子锁(13)锁接触时触发电信号,所述收纳盒(1)停止向后方缩进。
4.根据权利要求1所述的可伸缩的收纳机构,其特征在于,所述收纳盒伸缩驱动机构包括电机(2)、丝母(4)及丝杠(5),其中丝杠(5)可转动地设置于所述主体框架(14)上、且位于所述收纳盒(1)的下方,所述电机(2)设置于所述主体框架(14)上、且输出端与所述丝杠(5)连接,所述丝母(4)与丝杠(5)形成螺纹副,所述收纳盒(1)与所述丝母(4)连接。
5.根据权利要求4所述的可伸缩的收纳机构,其特征在于,所述收纳盒(1)通过滑块(9)与设置于所述主体框架(14)上的两个导轨(8)滑动连接,两个所述导轨(8)分别设置于所述丝杠(5)的两侧。
6.根据权利要求5所述的可伸缩的收纳机构,其特征在于,所述导轨(8)的两端设有前限位块(20)和后限位块(19)。
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