[发明专利]一种可伸缩的收纳机构

说明书

本发明涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，主体框架的前端设有前壳，前壳上设有开门外壳，开门外壳与主体框架铰接、且通过连杆与收纳盒铰接，收纳盒伸缩驱动机构设置于主体框架上、且与收纳盒连接，用于驱动收纳盒伸出或回缩，同时收纳盒带动开门外壳打开或关闭。本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。

技术领域

本发明涉及一种直线移动机构，特别涉及一种可伸缩的收纳机构。

背景技术

目前，运送物品的机器人多种多样，身高方向短的往往在把收纳盒开在头顶处，身高方向长的机器人在头顶和身体部分各有一个收纳装置，以便提高运送物品的效果。身体部分的收纳装置因尺寸限制，收纳盒往往在身体内部，导制客户取物品时不方便，影响使用和体验。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩的收纳机构，使收纳装置尽量往前伸，增加客户取物品的便利性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可伸缩的收纳机构，包括收纳盒、主体框架、收纳盒伸缩驱动机构、前壳及开门外壳，其中收纳盒可滑动地设置于主体框架内，所述主体框架的前端设有前壳，所述前壳上设有开门外壳，所述开门外壳与所述主体框架铰接、且通过连杆与所述收纳盒铰接，所述收纳盒伸缩驱动机构设置于所述主体框架上、且与所述收纳盒连接，用于驱动所述收纳盒伸出或回缩，同时所述收纳盒带动所述开门外壳打开或关闭。

所述主体框架的前端一侧沿竖直方向设有旋转轴，所述开门外壳通过上摆臂和下摆臂与所述旋转轴转动连接，所述连杆的一端与所述收纳盒铰接，另一端与所述下摆臂活动连接，所述收纳盒伸出，通过连杆推动所述开门外壳侧向打开。

所述收纳盒的外侧设有套筒，所述连杆与所述套筒铰接。

所述主体框架的前端上部设有电子锁，所述开门外壳的上端设有与所述电子锁相对应的电子锁倒钩，所述电子锁倒钩与所述电子锁锁接触时触发电信号，所述收纳盒停止向后方缩进。

所述收纳盒伸缩驱动机构包括电机、丝母及丝杠，其中丝杠可转动地设置于所述主体框架上、且位于所述收纳盒的下方，所述电机设置于所述主体框架上、且输出端与所述丝杠连接，所述丝母与丝杠形成螺纹副，所述收纳盒与所述丝母连接。

所述收纳盒通过滑块与设置于所述主体框架上的两个导轨滑动连接，两个所述导轨分别设置于所述丝杠的两侧。

所述导轨的两端设有前限位块和后限位块。

本发明的优点及有益效果是：

本发明通过伸缩机构，使得收纳盒往尽量往前伸长，方便客户去取收纳盒中的物品，增加用户和机器人的互动性。

本发明通过电机驱动收纳盒的伸缩的同时，带动开门外壳一同动作，实现了自动化，提高了便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本发明处于打开状态的结构示意图；

图5为图4的仰视图。

图中：1、收纳盒，2、电机，3、电机座，4、丝母，5、丝杠，6、固定板，7、轴承座，8、导轨，9、滑块，10、下摆臂，11、上摆臂，12、旋转轴，13、电子锁，14、主体框架，15、连杆，16、电子锁倒钩，17、开门外壳，18、前壳，19、后限位块，20、前限位块，21、套筒。

具体实施方式