[发明专利]一种机器人切根机在审
| 申请号： | 201811516801.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109531644A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋勇 | 申请（专利权）人： | 上海索米自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/06 | 分类号： | B26D1/06;B26D5/12;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201407 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放置框 夹爪部件 输送部件 金针菇 驱动缸 机架侧部 进料滚筒 切根机 输送筒 移动座 机器人 夹具 皮带输送部件 等间隔设置 电气控制柜 机器人本体 成品皮带 传动连接 地面接触 降低设备 切根部件 生产效率 有机器人 输出端 稳定脚 并拢 夹取 切根 通孔 容纳 伸出 保证 | ||
1.一种机器人切根机，其特征在于，包括机架（1），以及安装在机架（1）侧部并与地面接触的电气控制柜（2），所述机架（1）底部固定安装稳定脚杯（3），机架（1）上固定安装进料滚筒输送部件（4）、切根部件（5）、废料皮带输送部件（6）与成品皮带输送部件（7）；所述进料滚筒输送部件（4）包括输送筒（41），以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框（42），圆形放置框（42）上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框（42）内部向外伸出的通孔；所述机架（1）侧部设置有机器人本体（8），机器人本体（8）具有移动座（81）、驱动缸（82）与夹爪部件（83），移动座（81）设置在地面上，其上设置有驱动缸（82），驱动缸（82）的输出端传动连接夹爪部件（83）并驱使夹爪部件（83）并拢夹具来夹取圆形放置框（42）上的金针菇。
2.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述切根部件（5）安装在夹爪部件（83）的夹取路径上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述机架（1）靠近进料滚筒输送部件（4）的一端向上延伸设置有防护框（9），防护框（9）与机架（1）铰接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述切根部件（5）底部开设有泄料孔，泄料孔底部向下延伸出泄料通道，泄料通道的出口处对应设置废料皮带输送部件（6）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述机器人本体（8）电连接所述电气控制柜（2），电气控制柜（2）上设置用于控制机器人本体（8）、进料滚筒输送部件（4）、切根部件（5）、废料皮带输送部件（6）与成品皮带输送部件（7）运作的操控面板（21）。
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