[发明专利]一种机器人切根机

说明书

本发明公开了一种机器人切根机，包括机架，以及安装在机架侧部并与地面接触的电气控制柜，所述机架底部固定安装稳定脚杯，机架上固定安装进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件；进料滚筒输送部件包括输送筒，以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框，圆形放置框上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框内部向外伸出的通孔；机架侧部设置有机器人本体，机器人本体具有移动座、驱动缸与夹爪部件，移动座设置在地面上，其上设置有驱动缸，驱动缸的输出端传动连接夹爪部件并驱使夹爪部件并拢夹具来夹取圆形放置框上的金针菇。本发明有效降低设备成本，在提高生产效率的同时，保证了金针菇的切根品质。

技术领域

本发明涉及金针菇切根设备技术领域，尤指一种机器人切根机。

背景技术

目前在金针菇切根方面有多种方式，大部分都是采用人工切根，人工切根存在工人难招，劳动强度大，人工成本高，效率低等缺点；小部分采用旋转式和直线式机器切根，这两种方式都需要先把长有金针菇的培养瓶从筐子里取出，排列一排输送，待把金针菇从培养瓶中取出后，又要将培养瓶重新装入筐子里，这样就增加了两道工序，对金针菇造成了二次破坏，降低了金针菇的品质，同时增加了成本，效率也比较低等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种机器人切根机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种机器人切根机，包括机架，以及安装在机架侧部并与地面接触的电气控制柜，所述机架底部固定安装稳定脚杯，机架上固定安装进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件；所述进料滚筒输送部件包括输送筒，以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框，圆形放置框上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框内部向外伸出的通孔；所述机架侧部设置有机器人本体，机器人本体具有移动座、驱动缸与夹爪部件，移动座设置在地面上，其上设置有驱动缸，驱动缸的输出端传动连接夹爪部件并驱使夹爪部件并拢夹具来夹取圆形放置框上的金针菇。

作为本发明的一种优选技术方案，切根部件安装在夹爪部件的夹取路径上。

作为本发明的一种优选技术方案，机架靠近进料滚筒输送部件的一端向上延伸设置有防护框，防护框与机架铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，机架靠近进料滚筒输送部件的一端向上延伸设置有防护框，防护框与机架铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，机器人本体电连接所述电气控制柜，电气控制柜上设置用于控制机器人本体、进料滚筒输送部件、切根部件、废料皮带输送部件与成品皮带输送部件运作的操控面板。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明机器人切根机减少了人员配置，降低劳动强度，降低人员成本，解决招工难的问题；

2、本发明机器人切根机有效降低设备成本，在提高生产效率的同时，保证了金针菇的切根品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明结构示意图。

图中标号：1、机架；2、电气控制柜；21、操控面板；3、稳定脚杯；4、进料滚筒输送部件；41、输送筒；42、圆形放置框；5、切根部件；6、废料皮带输送部件；7、成品皮带输送部件；8、机器人本体；81、移动座；82、驱动缸；83、夹爪部件；9、防护框。

具体实施方式