[发明专利]车辆的电机转速信号处理系统及其控制方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验，其中，

所述第一控制器用于在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；

所述第二控制器用于在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；

所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。

2.根据权利要求1所述的车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；

如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一转速作为所述电机转速；

如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第二转速作为所述电机转速。

3.根据权利要求2所述的车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，所述第一控制器还根据所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值进行转速精度判断，其中，

如果所述差值的绝对值小于或等于1，则将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；

如果所述差值的绝对值大于1，则所述第一控制器和所述第二控制器重新进行所述电机转速信号的采集。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI通信线进行通信。

5.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的电机转速信号处理系统。

6.一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述电机转速信号处理系统包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述控制方法包括以下步骤：

所述第一控制器和所述第二控制器分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验；

所述第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；

所述第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；

所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。

7.根据权利要求6所述的车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；

如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一转速作为所述电机转速；

如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第二转速作为所述电机转速。

8.根据权利要求7所述的车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，其特征在于，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，还根据所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值进行转速精度判断，其中，

如果所述差值的绝对值小于或等于1，则将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；

如果所述差值的绝对值大于1，则所述第一控制器和所述第二控制器重新进行所述电机转速信号的采集。

9.根据权利要求7所述的车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，其特征在于，还包括：

所述第一控制器和所述第二控制器在校验未通过时生成故障信号，并上报所述故障信号。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现根据权利要求6-9任一项所述的车辆的电机转速信号处理系统的控制方法。