[发明专利]车辆的电机转速信号处理系统及其控制方法和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的电机转速信号处理系统及其控制方法和车辆，所述系统包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器用于分别采集电机转速信号并进行校验，其中，第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在第二控制器校验失败时根据第一转速确定电机转速；第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在第一控制器校验失败时根据第二转速确定电机转速；当第一控制器和第二控制器均校验通过时，还根据第一转速和第二转速确定电机转速。该系统通过两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的电机转速信号处理系统、一种车辆、一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，车辆对电机转速信号的采集大多都是基于一个控制器进行，即利用一个控制器的ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器)对电机转速信号进行采集。

上述方式的容错性较差，即如果该控制器存在计算错误、系统故障或死锁等问题，或者信号传输的过程存在较强干扰等导致信号传输错误，那么将导致控制器无法准确获取电机转速，影响行车的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的电机转速信号处理系统，该系统通过两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的电机转速信号处理系统，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。

根据本发明实施例的车辆的电机转速信号处理系统，通过第一控制器和第二控制器分别采集电机转速信号，并分别对电机转速信号进行校验，其中，第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在第二控制器校验失败时，根据第一转速确定电机转速；第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在第一控制器校验失败时，根据第二转速确定电机转速；第一控制器还用于在第一控制器和第二控制器均校验通过时，根据第一转速和第二转速确定电机转速。由此，该系统通过两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的车车辆的电机转速信号处理系统还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一转速作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第二转速作为所述电机转速。