[发明专利]一种蹄浴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种蹄浴装置，其特征在于：包括蹄浴垫、处理器、多个喷药单元和多个感应单元，所述感应单元包括振荡电路和线圈，所述线圈和处理器均与振荡电路的输出端连接；所述线圈安装在蹄浴垫的侧面或者下方，所述喷药单元安装在蹄浴垫的侧面；

所述处理器用于检测多个感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值，并在检测到任一感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值低于设定阈值后，发送启动信号触发该感应单元对应的喷药单元开始喷药，以及在检测到该感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值重新高于设定阈值后，发送停止信号使该感应单元对应的喷药单元停止喷药。

2.根据权利要求1所述的一种蹄浴装置，其特征在于：所述喷药单元包括电磁阀和喷头，所述喷头与电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端连接有药罐，所述电磁阀的控制端与处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种蹄浴装置，其特征在于：每个所述的喷药单元均包括两个喷头，每个喷药单元的两个喷头分别安装在蹄浴垫的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种蹄浴装置，其特征在于：还包括超声波传感器，所述超声波传感器与处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种蹄浴装置，其特征在于：还包括湿度传感器，所述湿度传感器与处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种蹄浴装置，其特征在于：还包括温度传感器，所述温度传感器与处理器连接。

7.一种蹄浴装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

检测多个感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值；

在检测到任一感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值低于设定阈值后，发送启动信号触发该感应单元对应的喷药单元开始喷药；

在检测到该感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值重新高于设定阈值后，发送停止信号使该感应单元对应的喷药单元停止喷药。

8.根据权利要求7所述的一种蹄浴装置的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

确定当前的控制模式；

在当前控的制模式处于超声波模式时：执行超声波喷药控制步骤；

所述超声波喷药控制步骤具体包括：

获取超声波传感器采集的数据；

根据超声波传感器采集的数据得到检测距离；

判断检测距离是否小于设定阈值，若是，则向所有的喷药单元发送启动信号；反之，则向所有的喷药单元发送停止信号。

9.根据权利要求7所述的一种蹄浴装置的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

获取当前的温度和湿度参数；

根据当前的温度和湿度参数，调整启动信号中的电磁阀开度控制参数。

10.根据权利要求9所述的一种蹄浴装置的控制方法，其特征在于：所述根据当前的温度和湿度参数，调整启动信号中的电磁阀开度控制参数，其包括：

当当前的温度参数低于设定阈值时，将启动信号中的电磁阀开度参数调整为0，使电磁阀保持闭合。