[发明专利]一种蹄浴装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种蹄浴装置及其控制方法，所述蹄浴装置包括蹄浴垫、处理器、多个喷药单元和多个感应单元，所述感应单元包括振荡电路和线圈，所述线圈和处理器均与振荡电路的输出端连接；所述处理器用于检测多个感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值，并根据感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值的大小来控制感应单元对应的喷药单元，当绑有金属块的牛蹄经过感应单元时，触发喷药。本发明通过检测多个感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值，并根据所电压幅值与设定阈值的大小关系，触发感应单元对应的喷药单元进行喷药，实现了感应式喷药，相对于现有技术，可以大大节省药液和水资源。本发明可以广泛应用于自动化设备领域。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种蹄浴装置及其控制方法。

背景技术

奶牛蹄病是困扰奶牛的三大疾病之一。奶牛蹄病的种类包括蹄变形、蹄叶炎、腐蹄病、指间赘生、蹄皮炎、蹄糜烂和蹄底创伤等疾病。其中，以蹄变形和腐蹄病最为常见。病牛常表现为跛行，而且90％以上牛出现跛行都是由肢蹄病所导致。蹄部的病灶引起疼痛和不适，导致跛行出现，并使关节、腱及韧带等受到应激，同时蹄上部的组织和器官也易于受到伤害。这样由于患肢蹄病的牛活动减少，与同群牛的接触也减少，给发情鉴定带来困难导致繁殖失败；疼痛和行走困难致使采食量下降，使得乳产量也下降；严重的跛行还会导致体重和生产能力下降，甚至导致牛只淘汰造成巨大经济损失。由于奶牛的前蹄和后蹄组织构成不一样。前蹄是通过肌肉连接，而后蹄是与关节相连，前后蹄在正常时负重有所不同所致，奶牛前肢内侧指负重较多，而后肢外侧趾负重较多，通常情况下，奶牛蹄病发病率95％发生在后蹄，而且后蹄外侧趾最常发病。而前蹄发生的概率只有5％，且多为内侧指。因此，控制奶牛后蹄的发病率是有效降低蹄病发病率的关键。

定期蹄浴是牧场预防奶牛蹄病的重要手段之一，蹄浴能够保持奶牛蹄部清洁；杀灭蹄部表面及深层的致病菌；硬化蹄壳，使蹄部更适宜承载奶牛的体重。蹄浴对最早期的蹄疣有治疗作用；对于晚期蹄疣有控制复发的作用；蹄浴能够有效减少趾间皮炎和腐蹄病的发病率，利用蹄浴预防这些疾病，快速、有效、简单。传统蹄浴通常采用一个或多个宽约75厘米，长3～5米，深约15厘米蹄浴池，池中加入5％硫酸铜溶液，或5％福尔马林液(甲醛)及其他辅助添加剂等，让奶牛逐一通过蹄浴池。传统蹄浴池的弊端在于：奶牛的粪便极易污染蹄浴液，导致蹄浴液丧失原有功效，反倒为传染性蹄病交叉感染提供了空间；蹄浴液需要人工及时更换，平均每300～500头牛就需要更换一次，用水量大，同时，蹄浴液的使用率不高，同时造成了药液和水资源的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种蹄浴装置及其控制方法。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种蹄浴装置，包括蹄浴垫、处理器、多个喷药单元和多个感应单元，所述感应单元包括振荡电路和线圈，所述线圈和处理器均与振荡电路的输出端连接；所述线圈安装在蹄浴垫的侧面或者下方，所述喷药单元安装在蹄浴垫的侧面；

所述处理器用于检测多个感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值，并在检测到任一感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值低于设定阈值后，发送启动信号触发该感应单元对应的喷药单元开始喷药，以及在检测到该感应单元的振荡电路的输出端的电压幅值重新高于设定阈值后，发送停止信号使该感应单元对应的喷药单元停止喷药。

进一步，所述喷药单元包括电磁阀和喷头，所述喷头与电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端连接有药罐，所述电磁阀的控制端与处理器连接。

进一步，每个所述的喷药单元均包括两个喷头，每个喷药单元的两个喷头分别安装在蹄浴垫的两侧。

进一步，还包括超声波传感器，所述超声波传感器与处理器连接。

进一步，还包括湿度传感器，所述湿度传感器与处理器连接。

进一步，还包括温度传感器，所述温度传感器与处理器连接。