[发明专利]转向系统有效
申请号: | 201811516889.3 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109955892B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 吉田俊介;伊藤公一;坂口琉理子 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 系统 | ||
1.一种转向系统,利用转向轴的移动来使车轮转向,其特征在于,包括:
电动机;
传递装置,将该电动机的输出向所述转向轴传递;及
异常检测部,基于所述电动机的旋转角和所述转向轴的直线移动量来检测所述传递装置的异常,
所述异常检测部包括:
旋转角取得装置,取得所述电动机的旋转角;
移动量取得装置,取得所述转向轴的直线移动量;及
标准特性存储部,对所述传递装置正常时的所述电动机的旋转角与所述转向轴的直线移动量的关系即标准特性进行存储,
由所述旋转角取得装置取得的所述电动机的旋转角与由所述移动量取得装置取得的所述转向轴的直线移动量的关系即实际特性与存储于所述标准特性存储部的所述标准特性进行比较,在处于所述转向轴的直线移动量相对于所述电动机的旋转角变小的关系的情况下,所述异常检测部检测为所述传递装置异常。
2.根据权利要求1所述的转向系统,其中,
所述标准特性存储部至少存储所述传递装置正常时的所述电动机的旋转角为第一设定旋转角时的所述转向轴的直线移动量即标准移动量,
所述异常检测部在从存储于所述标准特性存储部的所述标准移动量减去由所述旋转角取得装置取得的所述电动机的旋转角为所述第一设定旋转角时的由所述移动量取得装置取得的所述转向轴的直线移动量而得到的值比第一异常判定阈值大的情况下,检测为所述传递装置异常。
3.根据权利要求1所述的转向系统,其中,
所述标准特性存储部至少存储所述传递装置正常时的所述转向轴的直线移动量为第一设定移动量时的所述电动机的旋转角即标准旋转角,
所述异常检测部在从由所述移动量取得装置取得的所述转向轴的直线移动量为所述第一设定移动量时的由所述旋转角取得装置检测到的所述电动机的旋转角减去存储于所述标准特性存储部的所述标准旋转角而得到的值比第二异常判定阈值大的情况下,检测为所述传递装置异常。
4.根据权利要求2所述的转向系统,其中,
所述标准特性存储部至少存储所述传递装置正常时的所述转向轴的直线移动量为第一设定移动量时的所述电动机的旋转角即标准旋转角,
所述异常检测部在从由所述移动量取得装置取得的所述转向轴的直线移动量为所述第一设定移动量时的由所述旋转角取得装置检测到的所述电动机的旋转角减去存储于所述标准特性存储部的所述标准旋转角而得到的值比第二异常判定阈值大的情况下,检测为所述传递装置异常。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的转向系统,其中,
所述异常检测部包括移动量修正部,该移动量修正部基于所述传递装置的温度来修正由所述移动量取得装置取得的所述转向轴的直线移动量。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的转向系统,其中,
所述异常检测部在通过所述电动机从中立位置起的驱动使所述转向轴向右方移动的情况下和使所述转向轴向左方移动的情况下,分别利用所述旋转角取得装置取得所述电动机的旋转角并且利用所述移动量取得装置取得所述转向轴的直线移动量。
7.根据权利要求6所述的转向系统,其中,
所述异常检测部包括旋转角修正部,该旋转角修正部基于使所述转向轴向右方移动时的所述电动机的旋转角及所述转向轴的直线移动量和使所述转向轴向左方移动时的所述电动机的旋转角及所述转向轴的直线移动量来修正所述中立位置而取得真正的中立位置,基于所述真正的中立位置来修正所述电动机的旋转角。
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