[发明专利]转向系统

说明书

本发明的课题是转向系统的改良，例如是高精度地检测传递装置的异常等。本发明的转向系统包括将电动机的输出向转向轴传递的传递装置，传递装置的异常基于电动机的旋转角和转向轴的移动量来检测。这样，由于传递装置的异常基于传递装置的上游侧(输入侧)的值和下游侧(输出侧)的值来检测，所以能够高精度地检测传递装置的异常。

技术领域

本发明涉及使车轮转向的转向系统。

背景技术

在专利文献1中记载了一种具备助力转向机构的转向系统。助力转向机构包括电动机、将该电动机的旋转向螺母传递的旋转传递装置及将螺母的旋转变换为转向轴的直线移动的运动变换装置。旋转传递装置包括一对带齿滑轮、挂设于一对带齿滑轮的带齿皮带等。另一方面，转向轴具备齿条部，与伴随于方向盘的旋转而旋转的小齿轮螺合。因而，转向轴通过向方向盘施加的操舵力和电动机的驱动力而在轴向上移动。

另外，在本转向系统中，基于方向盘的操舵转矩来确定向电动机的供给电流的目标值，以使向电动机的供给电流接近目标值的方式进行反馈控制。对此，检测方向盘的操舵速度和电动机的转速，在电动机的转速相对于方向盘的操舵速度大的情况下，检测为带齿皮带的打滑等异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-105604号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题是转向系统的改良，例如是高精度地检测转向系统的异常等。

用于解决课题的方案

本发明的转向系统包括将电动机的输出向转向轴传递的传递装置，基于电动机的旋转角和转向轴的移动量来检测传递装置的异常。

这样，由于传递装置的异常基于传递装置的上游侧(输入侧)的值和下游侧(输出侧)的值来检测，所以能够高精度地检测传递装置的异常。

附图说明

图1是概念性地示出本发明的实施例1的转向系统的图。

图2是表示通过上述转向系统而转向的操舵轮的主视图。

图3是示出在上述转向系统的转向ECU的存储部中存储的修正值与温度的关系的图。

图4是表示上述转向系统中的电动机的旋转角的修正方法的图。

图5是表示上述转向系统中的标准特性和实际特性的图。

图6是表示存储于上述存储部的异常检测程序的流程图。

图7是表示存储于上述存储部的转向控制程序的流程图。

图8是表示在本发明的实施例2的转向系统的存储部中存储的异常检测程序的流程图。

图9是概念性地示出本发明的实施例3的转向系统的图。

图10是表示在上述转向系统的转向ECU的存储部中存储的异常检测程序的流程图。

图11是概念性地示出本发明的实施例4的转向系统的图。

具体实施方式

以下，基于附图对作为本发明的一实施方式的使车辆的车轮转向的转向系统进行说明。

[实施例1]