[发明专利]绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备

权利要求书

1.一种绝对式圆感应同步器数据处理方法，其特征在于，包括：

在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；

判断是否为首次读取角度；

若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；

判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；

若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

2.根据权利要求1所述的绝对式圆感应同步器数据处理方法，其特征在于，还包括：

若粗码和精码的个位数奇偶性不一致，则判断精码的小数部分是否大于或等于粗码的小数部分；

若精码的小数部分大于或等于粗码的小数部分，则将粗码的码值减1以获取第一粗码；

将所述第一粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

3.根据权利2所述的绝对式圆感应同步器数据处理方法，其特征在于，还包括：

若精码的小数部分小于粗码的小数部分，则将粗码的码值加1以获取第二粗码；

将所述第二粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

4.根据权利要求1所述的绝对式圆感应同步器数据处理方法，其特征在于，还包括：

若不是首次读取角度，则根据精码值求得位置增量；

在原位置数据上加上所述位置增量以得到新的位置数据。

5.根据权利要求1所述的绝对式圆感应同步器数据处理方法，其特征在于，还包括：在分别读取粗码信号和精码信号的步骤之后，对读取到的粗码信号和精码信号分别进行修正。

6.根据权利要求1～5任一项所述的绝对式圆感应同步器数据处理方法，其特征在于，还包括：将所述新的位置数据进行输出。

7.一种绝对式圆感应同步器数据处理设备，其特征在于，包括：

信号读取模块，用于在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；

第一判断模块，用于判断是否为首次读取角度；

分辨率统一模块，用于在首次读取角度时，将粗和精码的分辨率进行统一；

第二判断模块，用于判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；

数据处理模块，用于在粗码和精码的个位数奇偶性一致时，将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

8.根据权利要求7所述的绝对式圆感应同步器数据处理设备，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于在粗码和精码的个位数奇偶性不一致时，判断精码的小数部分是否大于或等于粗码的小数部分；

粗码处理模块，用于在精码的小数部分大于或等于粗码的小数部分时，将粗码的码值减1以获取第一粗码；

所述数据处理模块，还用于将所述第一粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

9.根据权利要求8所述的绝对式圆感应同步器数据处理设备，其特征在于，所述粗码处理模块还用于在若精码的小数部分小于粗码的小数部分时，将粗码的码值加1以获取第二粗码；

所述数据处理模块，还用于将所述第二粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

10.根据权利要求7所述的绝对式圆感应同步器数据处理设备，其特征在于，还包括：

增量处理模块，用于在不是首次读取角度时，根据精码值求得位置增量；

所述数据处理模块还用于在原位置数据上加上所述位置增量以得到新的位置数据。