[发明专利]绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备

说明书

本发明涉及一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备。所述绝对式圆感应同步器数据处理方法包括：在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；判断是否为首次读取角度；若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。本发明的数据处理方法和数据处理设备能够更加有效且精确的进行数据处理，从而有效的提高设备的性能和可靠性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备。

背景技术

现有的绝对式感应同步器数据处理算法主要基于DSP控制芯片，采用的圆感应同步器的码盘上刻画有内、外双通道绕组分别对应于粗通道、精通道，该方法包括以下步骤：

(1)分别采集粗通道、精通道的输出电压；

(2)将两个输出电压经过模数转换电路得到各自输出的角度值；

(3)根据粗通道和精通道的角分值的差值对粗通道的度位进行修正；

(4)经过修正后的粗通道和精通道数据耦合输出得到正确的绝对角度值。

目前的数据处理算法有以下不足：

一，高等级DSP芯片获取难度大。高等级可在轨使用的DSP芯片国外对华禁运，较难获取。

二，算法较复杂。在粗精融合的过程中涉及高位数粗、精码数据的作差运算和多种逻辑分支，影响数据的实时性。

三，总精度受粗码影响大。由于粗码的精度远低于精码，其融合的结果受粗码影响会比较大，尤其是在利用融合结果求取速度信息时，会因为粗码数据受干扰而使计算得到的速度信息波动，不利于速度闭环控制。

因此，如何提供一种更加精确且更加可靠的数据算法就成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种绝对式圆感应同步器数据处理方法和数据处理设备，以更加高效且精确的进行数据处理。

为实现上述目的，本发明提供一种绝对式圆感应同步器数据处理方法，包括：

在上电复位后，分别读取粗码信号和精码信号；

判断是否为首次读取角度；

若是首次读取角度，则将粗和精码的分辨率进行统一；

判断粗码和精码的个位数奇偶性是否一致；

若粗码和精码的个位数奇偶性一致，则将此时粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

在其他实施例中，所述绝对式圆感应同步器数据处理方法还包括：

若粗码和精码的个位数奇偶性不一致，则判断精码的小数部分是否大于或等于粗码的小数部分；

若精码的小数部分大于或等于粗码的小数部分，则将粗码的码值减1以获取第一粗码；

将所述第一粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

在其他实施例中，所述绝对式圆感应同步器数据处理方法还包括：

若精码的小数部分小于粗码的小数部分，则将粗码的码值加1以获取第二粗码；

将所述第二粗码的整数部分和精码的小数部分结合，得到新的位置数据。

在其他实施例中，所述绝对式圆感应同步器数据处理方法还包括：

若不是首次读取角度，则根据精码值求得位置增量；