[发明专利]一种中药饮片煎煮系统在审
| 申请号： | 201811517584.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109431807A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡亮;宋维军;虞日跃;侯汶涛;马静涛 | 申请（专利权）人： | 北京和利康源医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线 药框 煎煮 药渣 包装机 除渣 倒药 机器人 中药饮片 煎药机 终端 包装过程 并列设置 出错概率 人工干预 除药渣 存放区 无人化 转向台 汤剂 药筐 轨道 | ||
1.一种中药饮片煎煮系统，其特征在于：包括药框输送线，所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口(5)和药框输送线出口(1)，且在所述药框输送线上设有若干个药框(6)，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人(9)和药框转向台(8)；
所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道(3)、分支除渣输送线(4)和药剂药框输送线(2)组成，所述倒药机器人(0)设在倒药机器人轨道(3)上，所述药框转向台(8)设在药框输送线和药剂药框输送线(2)的连接处，且在所述分支除渣输送线(4)上方设有若干个相互并列设置的煎药机(7)，在所述药剂药框输送线(2)对应煎药机(7)的位置上设有汤剂包装机(13)，所述分支除渣输送线(4)末端均通过同一个汇总药渣输送线(12)连接有终端药渣输送线(11)，并通过终端药渣输送线(11)将药渣送至药渣存放区(10)。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片煎煮系统，其特征在于：所述药框(6)上均设有RFID芯片，所述倒药机器人(9)上设有与RFID芯片相对应的识别装置。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片煎煮系统，其特征在于：所述分支除渣输送线(4)与水平面之间设有倾角，且分支除渣输送线(4)在靠近汇总药渣输送线(12)的一端比另一端较高。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片煎煮系统，其特征在于：所述药框输送线出口(1)处设有汤剂打包发货区(14)。
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