[发明专利]一种中药饮片煎煮系统

说明书

本发明公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区；通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率。

技术领域

本发明涉及煎煮系统技术领域，具体为一种中药饮片煎煮系统。

背景技术

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要。例如中药饮片的煎煮越来越多的采用代煎中心煎煮后把包装好的汤剂交付患者的方式。

煎药中心的煎药和包装设备要求自动化、无污染、高效率、减少人员操作。专利CN108524269A所述煎煮系统需要预先把待煎煮的饮片用无纺布包装袋预先包装，由机械手进行药袋入锅和药袋出锅的操作。系统动作非常复杂，并存在浸泡不充分、药袋破裂造成饮片遗撒的风险。

基于以上原因，本发明提供了一种不需要预先包装饮片，较少人工参与，自动煎煮、自动包装、自动清洗的煎煮系统和一种煎药方法。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种中药饮片煎煮系统，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口和药框输送线出口，且在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台；

所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，所述倒药机器人设在倒药机器人轨道上，所述药框转向台设在药框输送线和药剂药框输送线的连接处，且在所述分支除渣输送线上方设有若干个相互并列设置的煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过同一个汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区。

作为本发明一种优选的技术方案，所述药框上均设有RFID芯片，所述倒药机器人上设有与RFID芯片相对应的识别装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述分支除渣输送线与水平面之间设有倾角，且分支除渣输送线在靠近汇总药渣输送线的一端比另一端较高。

作为本发明一种优选的技术方案，所述药框输送线出口处设有汤剂打包发货区。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图中标号：1-药框输送线出口；2-药剂药框输送线；3-倒药机器人轨道；4-分支除渣输送线；5-药框输送线入口；6-药框；7-煎药机；8-药框转向台；9-倒药机器人；10-药渣存放区；11-终端药渣输送线；12-汇总药渣输送线；13-汤剂包装机；14-汤剂打包发货区。

具体实施方式