[发明专利]装卸设备和货物装卸系统

权利要求书

1.一种装卸设备，其特征在于，包括：

机架；

编组装置，用于接收货物并对所述货物按预定编组模式编组以形成货物组；

预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；

码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。

2.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括：

货物组转移装置，用于将所述货物组从所述编组装置转移至所述预存装置上。

3.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述预存装置包括预存支撑结构和可分离地设置于所述预存支撑结构上的预存托板；

所述码放装置用于与所述预存托板配合将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置。

4.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述码放装置具有码放工作状态和空载状态，其中，

在所述码放工作状态，所述码放装置与所述预存托板配合并带动承载所述货物组的所述预存托板移动至所述货物组的码放位置附近，将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置，并带动空的所述预存托板回到所述预存支撑结构上；

在所述空载状态，所述码放装置与所述预存托板解除配合以在所述货物组转移至所述预存托板上时避让所述货物组。

5.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述编组装置包括：

编组平台，用于承载所述货物；

施力机构，被构造为能够在施力工作位置和非施力工作位置之间切换；其中，在所述施力工作位置，所述施力机构能带动位于编组平台上的货物按所述预定编组模式的要求移动至预定编组位置；以及

施力机构驱动部，与所述施力机构驱动连接，用于驱动所述施力机构移动至施力机构预设位置。

6.如权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述施力机构被构造为能够伸出和回缩；当所述施力机构处于伸出状态，所述施力机构处于施力工作位置；当所述施力机构处于回缩状态，所述施力机构处于非施力工作位置。

7.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述编组装置包括：

编组输送机构，用于将所述编组装置接收的所述货物输送至货物编组预设位置；

间隔机构，被构造为能在间隔工作位置和非间隔工作位置之间切换；其中，当所述间隔机构处于间隔工作位置，所述间隔机构的间隔件能移动至将所述货物与其他货物或部件间隔的位置；以及

间隔机构驱动部，与所述间隔机构驱动连接，用于将所述间隔机构移动至间隔机构预设位置。

8.如权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述间隔机构被构造为通过转动或者摆动或伸缩运动在间隔工作位置和非间隔工作位置之间切换。

9.如权利要求7所述的装卸设备，其特征在于，所述间隔机构还包括间隔件驱动部，所述间隔件驱动部与所述间隔件驱动连接，以驱动所述间隔件转动；所述间隔件驱动部包括间隔件驱动器，所述间隔件驱动器一端可转动地安装于所述间隔机构驱动部，另一端与所述间隔件可转动连接，所述间隔件驱动器的伸缩运动带动所述间隔件相对于所述间隔机构驱动部转动。

10.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸设备还包括设置于所述编组装置和所述预存装置之间的编组预存中间结构，所述编组预存中间结构具有输送货物组状态和限制货物组状态，在所述输送货物组状态，所述编组预存中间结构至少部分覆盖所述编组装置和所述预存装置之间的间隙；在所述限制货物组状态，所述编组预存中间结构设置于所述编组装置的货物输送方向的末端并用于防止所述编组装置上的货物离开所述编组装置。

11.如权利要求10所述的装卸设备，其特征在于，所述编组预存中间结构包括可转动地连接于所述编组装置的末端的挡板。