[发明专利]装卸设备和货物装卸系统

说明书

本公开提供一种装卸设备和货物装卸系统。该装卸设备包括机架；编组装置，用于接收货物并对货物按预定编组模式编组以形成货物组；预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。应用该装卸设备提高了对货物的装卸效率。本公开的货物装卸系统包括本公开的装卸设备。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种装卸设备和货物装卸系统。

背景技术

随着中国经济水平的发展，人工成本不断提升，越来越多企业的生产成本急剧增加，尤其是装卸货物这种劳动强度较高的工作，人工成本更高。为了降低生产成本，目前物流行业无论是仓储还是运输环节均普遍采用自动化设备来完成。

在物流自动运输线中，对箱体进行装车码垛时需要首先对箱体进行排列编组，然后再利用机器人对编组完成的箱体进行抓取。现有的生产线中在一个工位既完成编组工序又完成抓取工序，因此在编组时抓取机器人只能等待，而抓取时编组设备也只能等待，从而消耗过多的等待时间，效率较低。

发明内容

本公开的目的在于提供一种装卸设备，应用该装卸设备对货物进行码放时对货物的编组以及码放装置取货的工序分开，提高了对货物的装卸效率。本公开还提供一种具有本公开的装卸设备的装卸系统。

本发明第一方面公开一种装卸设备，包括：

机架；

编组装置，用于接收货物并对所述货物按预定编组模式编组以形成货物组；

预存装置，用于预存已编组成型的货物组，待码放装置取走；

码放装置，用于将所述货物组从所述预存装置移出至码放位置。

在一些实施例中，所述装卸设备还包括：

货物组转移装置，用于将所述货物组从所述编组装置转移至所述预存装置上。

在一些实施例中，所述预存装置包括预存支撑结构和可分离地设置于所述预存支撑结构上的预存托板；

所述码放装置用于与所述预存托板配合将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置。

在一些实施例中，所述码放装置具有码放工作状态和空载状态，其中，

在所述码放工作状态，所述码放装置与所述预存托板配合并带动承载所述货物组的所述预存托板移动至所述货物组的码放位置附近，将所述货物组从所述预存托板移出至所述码放位置，并带动空的所述预存托板回到所述预存支撑结构上；

在所述空载状态，所述码放装置与所述预存托板解除配合以在所述货物组转移至所述预存托板上时避让所述货物组。

在一些实施例中，所述编组装置包括：

编组平台，用于承载所述货物；

施力机构，被构造为能够在施力工作位置和非施力工作位置之间切换；其中，在所述施力工作位置，所述施力机构能带动位于编组平台上的货物按所述预定编组模式的要求移动至预定编组位置；以及

施力机构驱动部，与所述施力机构驱动连接，用于驱动所述施力机构移动至施力机构预设位置。

在一些实施例中，所述施力机构被构造为能够伸出和回缩；当所述施力机构处于伸出状态，所述施力机构处于施力工作位置；当所述施力机构处于回缩状态，所述施力机构处于非施力工作位置。

在一些实施例中，所述编组装置包括：

编组输送机构，用于将所述编组装置接收的所述货物输送至货物编组预设位置；