[发明专利]一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法

权利要求书

1.一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：包括无人机智能机库环境及安防监测联动系统总体构架和无人机智能机库环境及安防监测联动系统硬件设计。

2.根据权利要求1所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述无人机智能机库环境及安防监测联动系统总体构架包括四个部分：节点、网关、中心服务器以及管理员终端；

所述节点包括环境监测节点和安防监控节点，所述环境监测节点包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器和烟雾传感器，直接安装于机库内部，对仓库的实时环境信息进行采集；所述安防监控节点包括门禁和视频采集点，对门禁信息和视频流进行采集并实时上传；

所述网关对现场各采集终端采集的数据进行归并整理并转发至中心服务器；

所述中心服务器采用高性能服务器作为中心服务器，中心服务器通过线程控制接收数据并储存至数据库并提供查询功能，查看机库环境及安防的历史数据，且由Zigbee向采集端发送对应的指令；同时，中心服务器设置仓库内部环境参数，且针对参数异常时进行湿度、温度调节,或者在无法控制时向管理员发出报警，由管理员进行手动调节。

3.根据权利要求2所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述管理员终端中管理员通过PC终端，实时查看机库环境和安防信息，监控机库环境安全及人工工作情况,并且接受系统在异常情况下发送的报警信息。

4.根据权利要求1所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述无人机智能机库环境及安防监测联动系统硬件设计包括主控制端与数据采集端；

所述主控制端采用S5PC100作为核心处理器，挂载2M Nor Flash、128M Nand Flash、64M SDRAM储存器，并且对主控制模块的外围电路进行设计；

所述数据采集端采用基于Cortex-M0核心内核的LPC11C14的嵌入式微处理器，并通过温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、烟传感器，视频监控装置以及门禁监测装置实现对仓库温度、湿度、光照、烟感、视频信息的实时采集。

5.根据权利要求4所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述主控制端是仓库安防系统设计的核心部分，包括ARM主处理器、时钟、JTAG接口、电源、VGA接口、摄像头接口、复位电路、Wi-Fi发送模块、64M SDRAM储存器以及Zigbee接收模块，实现视频采集功能，信息存储功能，无线发送功能，控制、运算、分析功能以及供电功能，ARM主处理器模块采用三星公司的S5PC100处理器，Zigbee接收模块由Zigbee模块组成的Zigbee网络连接数据采集处理器M0和中心服务器。

6.根据权利要求4所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述外围电路的设计包括存储器电路模块、时钟和复位电路、JTAG接口电路、UART接口电路以及USB接口电路的设计。

7.根据权利要求6所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述存储器电路模块包括主存储器和辅助储存器，所述主存储器通过SDRAM储存芯片用于储存接收到的代码或数据；辅助储存器为备份主储存器储存的代码；所述时钟和复位电路设计中复位电路的开关为轻触开关，大小为6×6mm，主服务器的CPU中内置独立的RTC时钟控制器。

8.根据权利要求6所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述主控制端的开发板自带TMS/TCK/TDI/TDO四线标准的20pin 2.54mm间距接口。

9.根据权利要求6所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述UART接口电路采用的芯片为SP3232，将串口信号转换为RS-232信号。

10.根据权利要求6所述的基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，其特征在于：所述USB接口电路采用4个USB HOST接口。