[发明专利]一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，包括无人机智能机库环境及安防监测联动系统总体构架和无人机智能机库环境及安防监测联动系统硬件设计。本发明以电力线路智能巡检下的无人机智能机库建设需求为依托，以成熟的嵌入式技术和数据服务技术为基础，并结合网络传输技术，对智能机库进行远程、实时监控，并且对仓库环境进行实时监测，并从环境监测和安防监测出发，在充分最优化指标的前提下，实现智能机库环境监测系统中的温度、湿度、灯光、烟雾准确监控和安防系统中的视频、门禁顺利采集，并实现动态温湿度调节、视频片段截取与门禁出入相关联、电子围栏划分等高级功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法。

背景技术

一方面，近年来，无人机在电网中的应用程度不断加强，范围更加扩大，尤其是在电力线路巡检方面不断深化，无人机以及电池，遥控，中继基站等支撑设备数量不断增长，管理维护日益繁琐复杂，落后的管理如温湿度的不调控或者不合理调控导致无人机的使用寿命和实际利用率降低，同时更使无人机各设备的安全性降低，堆积存储引发高温火灾、无人机部件丢失等等问题时常发生。

另一方面，传统的安防系统，都是将安防监控与环境监测分离进行，且环境监测大部分依靠传统的仪器及人工观察，主要依靠现场人员的经验进行判断和分析，不能准确反应机库的安全性，也不能进行有效的科学分析。对人力物力耗费较大，存在较大的安全隐患。因此建立一个智能化的无人机机库显得尤为迫切。鉴于此，我们提供一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，以解决上述背景技术中提出目前无人机安防监控与环境监测的安全性差以及成本高问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机智能机库的环境及安防监测硬件实现方法，包括无人机智能机库环境及安防监测联动系统总体构架和无人机智能机库环境及安防监测联动系统硬件设计。

作为优选，所述无人机智能机库环境及安防监测联动系统总体构架包括四个部分：节点、网关、中心服务器以及管理员终端；

所述节点包括环境监测节点和安防监控节点，所述环境监测节点包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器和烟雾传感器，直接安装于机库内部，对仓库的实时环境信息进行采集；所述安防监控节点包括门禁和视频采集点，对门禁信息和视频流进行采集并实时上传；

所述网关对现场各采集终端采集的数据进行归并整理并转发至中心服务器；

所述中心服务器采用高性能服务器作为中心服务器，中心服务器通过线程控制接收数据并储存至数据库并提供查询功能，查看机库环境及安防的历史数据，且由Zigbee向采集端发送对应的指令；同时，中心服务器设置仓库内部环境参数，且针对参数异常时进行湿度、温度调节,或者在无法控制时向管理员发出报警，由管理员进行手动调节。

作为优选，所述管理员终端中管理员可通过PC终端，实时查看机库环境和安防信息，监控机库环境安全及人工工作情况,并且接受系统在异常情况下发送的报警信息。

作为优选，所述无人机智能机库环境及安防监测联动系统硬件设计包括主控制端与数据采集端；

所述主控制端采用S5PC100作为核心处理器，挂载2MNor Flash、128MNand Flash、64M SDRAM储存器，并且对主控制模块的外围电路进行设计；

所述数据采集端采用基于Cortex-M0核心内核的LPC11C14的嵌入式微处理器，并通过温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、烟传感器，视频监控装置以及门禁监测装置实现对仓库温度、湿度、光照、烟感、视频信息的实时采集。