[发明专利]目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪模型的参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标参数的多组预设参数值，所述目标参数为目标跟踪模型中的参数，每组预设参数值包括所述目标参数对应的一个预设参数值；

基于所述每组预设参数值，分别对所述目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；

根据所述多个第一性能评估值，确定所述目标参数对应的目标参数值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一性能评估值，确定所述目标参数对应的目标参数值，包括：

当所述目标参数的数量为一个时，从所述多个第一性能评估值中选择排名最靠前的第一性能评估值，将选择的第一性能评估值对应的预设参数值确定为所述目标参数值；

当所述目标参数的数量为多个时，根据所述多个第一性能评估值，确定每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，基于所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，确定所述每个目标参数对应的目标参数值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一性能评估值，确定每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，包括：

将所述多个第一性能评估值中每个第一性能评估值分别作为对应组预设参数值的第一评分值；

确定所述每个目标参数对应的相同预设参数值的第一评分值的平均值，得到所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，确定所述每个目标参数对应的目标参数值，包括：

从所述每个目标参数对应的每个预设参数值中选择第二评分值排名最靠前的两个预设参数值；

通过随机选取方式从所述每个目标参数对应的所述两个预设参数值中选择一个预设参数值，得到所述多个目标参数对应的一组参数值；

基于得到的一组参数值，对所述目标跟踪模型进行性能评估，得到第二性能评估值，统计目标次数，所述目标次数为从所述每个目标参数对应的两个预设参数值中选择预设参数值的次数；

基于所述第二性能评估值和所述目标次数，确定所述每个目标参数对应的目标参数值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二性能评估值和所述目标次数，确定所述每个目标参数对应的目标参数值，包括：

当所述第二性能评估值大于或等于评估值阈值，或者所述目标次数大于或等于预设阈值时，将当前得到的一组参数值确定为所述多个目标参数对应的目标参数值；

当所述第二性能评估值小于所述评估值阈值且所述目标次数小于所述预设阈值时，更新所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，基于更新后的所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，确定所述每个目标参数对应的目标参数值，直到得到的第二性能评估值大于或等于所述评估值阈值，或者所述目标次数大于或等于所述预设阈值时为止。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，包括：

确定所述每个目标参数对应的通过所述随机选取方式选择的预设参数值的第二评分值与所述第二性能评估值之间的平均值，得到更新后的所述每个目标参数对应的通过所述随机选取方式选择的预设参数值的第二评分值；

分别将所述每个目标参数对应的未选择的每个预设参数值与预设衰减系数相乘，得到更新后的所述每个目标参数对应的未选择的每个预设参数值的第二评分值。