[发明专利]目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标跟踪模型中的目标参数的多组预设参数值，每组预设参数值包括目标参数对应的一个预设参数值；基于每组预设参数值，分别对目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；根据多个第一性能评估值，确定目标参数对应的目标参数值。本发明可以自动确定目标参数对应的目标参数值，如此，避免需要由技术人员来确定，提高了操作便捷性，从而提高了参数确定效率。并且，由于目标参数的目标参数值是基于对目标跟踪模型的性能评估结果来确定的，因此，相比于人工确定来说更为合适，可以使得目标跟踪模型的性能更好。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质。

背景技术

在一些诸如智能监控、机器人导航、医学诊断、无人驾驶之类的应用场景中，通常不仅会涉及视频监控，还可能需要对视频中某个或某些目标进行位置跟踪。目前，可以使用目标跟踪模型来实现目标的位置跟踪。

目标跟踪模型一般涉及一些参数，参数选取是否合适将影响目标跟踪模型的性能，因此，在使用目标跟踪模型对目标进行位置跟踪之前，通常需要确定参数。在相关技术中，一般需要由技术人员根据实际应用场景和历史经验来确定并设置该参数。

然而，由于需要由用户根据实际应用场景和历史经验来确定该参数，导致操作较为繁琐，参数确定效率较低，并且，由于技术人员的经验有限，可能导致所确定的参数并不合适，从而使得目标跟踪模型的性能较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中参数确定效率较低、以及选取不合适的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种目标跟踪模型的参数确定方法，所述方法包括：

获取目标参数的多组预设参数值，所述目标参数为目标跟踪模型中的参数，每组预设参数值包括所述目标参数对应的一个预设参数值；

基于所述每组预设参数值，分别对所述目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；

根据所述多个第一性能评估值，确定所述目标参数对应的目标参数值。

可选地，所述根据所述多个第一性能评估值，确定所述目标参数对应的目标参数值，包括：

当所述目标参数的数量为一个时，从所述多个第一性能评估值中选择排名最靠前的第一性能评估值，将选择的第一性能评估值对应的预设参数值确定为所述目标参数值；

当所述目标参数的数量为多个时，根据所述多个第一性能评估值，确定每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，基于所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，确定所述每个目标参数对应的目标参数值。

可选地，所述根据所述多个第一性能评估值，确定每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，包括：

将所述多个第一性能评估值中每个第一性能评估值分别作为对应组预设参数值的第一评分值；

确定所述每个目标参数对应的相同预设参数值的第一评分值的平均值，得到所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值。

可选地，所述基于所述每个目标参数对应的每个预设参数值的第二评分值，确定所述每个目标参数对应的目标参数值，包括：

从所述每个目标参数对应的每个预设参数值中选择第二评分值排名最靠前的两个预设参数值；

通过随机选取方式从所述每个目标参数对应的所述两个预设参数值中选择一个预设参数值，得到所述多个目标参数对应的一组参数值；