[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中：

所述扫描镜包括发射反射面和接收反射面，所述发射反射面用于对所述光源发射的入射激光束进行反射，其中，反射的激光束用于对物体进行扫描，所述接收反射面用于将物体反射回的激光束反射至所述探测器，所述发射反射面和所述接收反射面之间的夹角为第三夹角，所述发射反射面的入射激光束与所述接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角；

所述反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜用于改变激光束的传播方向，所述第一反射镜和所述第二反射镜之间的夹角为第一夹角；

当入射到所述接收反射面的激光束和所述接收反射面之间的夹角，大于所述入射到所述接收反射面的激光束和所述发射反射面之间的夹角时，所述第一夹角与所述第三夹角的和的二倍，等于所述第二夹角；

当入射到所述接收反射面的激光束和所述接收反射面之间的夹角，小于所述入射到所述接收反射面的激光束和所述发射反射面之间的夹角时，所述第一夹角与所述第三夹角的差的二倍，等于所述第二夹角。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜的镜面垂直于同一个平面。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第三夹角为0°，所述第二夹角为所述第一夹角的二倍。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜，用于将物体反射回的激光束，反射至所述第二反射镜；

所述第二反射镜，用于将所述第一反射镜反射的激光束，反射至所述接收反射面。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜组还包括第五反射镜，所述第五反射镜垂直于所述第一反射镜和所述第二反射镜；

所述第五反射镜，用于对所述发射反射面反射的激光束进行反射，使反射后的激光束对外发射。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜，用于将所述发射反射面反射的激光束，反射至所述第二反射镜；

所述第二反射镜，用于对所述第一反射镜反射的激光束进行反射，使反射后的激光束对外发射。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜组还包括第五反射镜，所述第五反射镜垂直于所述第一反射镜和所述第二反射镜；

所述第五反射镜，用于将物体反射回的激光束，反射至所述接收反射面。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜，用于对所述发射反射面反射的激光束进行反射，使反射后的激光束对外发射；

所述第二反射镜，用于将物体反射回的激光束，反射至所述接收反射面。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜组还包括第五反射镜，所述第五反射镜垂直于所述第一反射镜和所述第二反射镜；

所述第五反射镜，用于将物体反射回的激光束，反射至所述第二反射镜；

所述第二反射镜，用于将所述第五反射镜反射的激光束，反射至所述接收反射面。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜之间的夹角为90°。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜组还包括第六反射镜、第七反射镜和第八反射镜；

所述第六反射镜和所述第七反射镜之间的夹角，等于所述第一夹角；

所述第一反射镜和所述第二反射镜垂直于第一平面，所述第六反射镜和所述第七反射镜垂直于第二平面，所述第二平面垂直于所述第一平面；

所述第八反射镜垂直于所述第一平面和所述第二平面。