[发明专利]激光雷达

说明书

本发明公开了一种激光雷达，可用于车联网、感知、智能驾驶等领域。所述激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中：所述扫描镜包括发射反射面和接收反射面；反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜垂直于同一平面；第一反射镜和第二反射镜之间的夹角为第一夹角，发射反射面的入射激光束与接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角，第二夹角为第一夹角的二倍；所述发射反射面，用于对所述光源发射的激光束进行反射；所述接收反射面用于将物体反射回的激光束，反射至所述探测器；所述第一反射镜和所述第二反射镜，用于改变激光束的传播方向。采用本发明，可以解决现有的激光雷达对装调精度要求极高的技术问题。

技术领域

本申请涉及探测技术领域，特别涉及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的激光束与发射的激光束进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

相关技术中激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜，扫描镜和反射镜均具有一个反射面，反射镜上开有一小孔。光源发射的激光束穿过反射镜上的小孔，照射到扫描镜上，经扫描镜反射输出。目标漫反射回来的激光束，经扫描镜反射到反射镜上，再经反射镜反射到探测器上，探测器接收反射回来的激光束。在激光雷达工作过程中，通过扫描镜的旋转，可以将固定出射的激光束射向不同方向，实现激光束的扫描发射。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术中激光雷达的扫描镜只有一个反射面，发射的激光束与反射回的激光束均需要在该反射面上反射，各自占用了扫描镜的反射面的部分面积。使得发射的激光束的光路和反射回的激光束的光路间隔很近，发射的激光束与反射回的激光束之间容易产生串扰，对装调精度要求极高。

发明内容

为了解决相关技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了激光雷达。

本发明实施例提供了一种激光雷达，激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中，扫描镜包括发射反射面和接收反射面；反射镜组至少包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜垂直于同一平面；第一反射镜和第二反射镜之间的夹角为第一夹角，发射反射面的入射激光束与接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角，第二夹角为第一夹角的二倍；发射反射面，用于对光源发射的所述入射激光束进行反射，其中，反射的激光束用于对物体进行扫描；接收反射面，用于将物体反射回的激光束，反射至探测器；第一反射镜和第二反射镜，用于改变激光束的传播方向。

本发明实施例提供了一种激光雷达，激光雷达包括光源、扫描镜、探测器和反射镜组，其中：扫描镜包括发射反射面和接收反射面，发射反射面和接收反射面之间的夹角为第三夹角；反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜垂直于同一平面；第一反射镜和第二反射镜之间的夹角为第一夹角，发射反射面的入射激光束与接收反射面的出射激光束之间的夹角为第二夹角；当入射到接收反射面的激光束和接收反射面之间的夹角，大于入射到接收反射面的激光束和发射反射面之间的夹角时，第一夹角与第三夹角的和的二倍，等于第二夹角；当入射到接收反射面的激光束和接收反射面之间的夹角，小于入射到接收反射面的激光束和发射反射面之间的夹角时，第一夹角与第三夹角的差的二倍，等于第二夹角；发射反射面，用于对光源发射的所述入射激光束进行反射，其中，反射的激光束用于对物体进行扫描；接收反射面，用于将物体反射回的激光束，反射至探测器；第一反射镜和第二反射镜，用于改变激光束的传播方向。

对于上述两种情况，其中，光源用于发射激光束，可以为905nm的半导体激光器，也可以为1550nm的光纤激光器或其他波长的激光器。