[发明专利]一种带自动松紧机械爪的链式刀库

权利要求书

1.一种带自动松紧机械爪的链式刀库，包括骨架(1)、主动轴(2)、主动链轮(4)、驱动电机(6)、固定盒(7)、交换臂(10)、交换电机(14)、输送链(16)和更换装置(33)，其特征在于：所述骨架(1)内通过轴承转动连接有主动轴(2)和从动轴(3)，所述主动轴(2)一端固定连接有主动链轮(4)，所述从动轴(3)一端固定连接有从动链轮(5)，所述骨架(1)外侧套有输送链(16)，所述输送链(16)两侧均固定连接有嵌入块(17)，所述主动链轮(4)和从动链轮(5)均与嵌入块(17)相配合，所述主动链轮(4)通过输送链(16)与从动链轮(5)传动连接，所述输送链(16)外侧等距固定连接有刀爪(18)，所述骨架(1)远离主动链轮(4)的一侧固定连接有固定盒(7)和驱动电机(6)，所述主动轴(2)远离主动链轮(4)的一端穿过骨架(1)位于固定盒(7)内套接固定有主动锥齿轮(8)，所述驱动电机(6)的输出轴穿过固定盒(7)套接固定有从动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)啮合连接，所述骨架(1)远离主动链轮(4)的一侧对称固定连接有安装板(15)，所述骨架(1)远离主动链轮(4)的一侧设置有底板(13)，所述安装板(15)远离骨架(1)的一侧均与底板(13)固定连接，所述底板(13)顶部靠近骨架(1)的一侧固定连接有电机座(12)，所述电机座(12)内通过轴承转动连接有转轴(11)，所述底板(13)顶部远离电机座(12)的一侧固定连接有交换电机(14)，所述交换电机(14)的输出端通过联轴器与转轴(11)对应的一端固定连接，所述转轴(11)远离交换电机(14)的一端固定连接有交换臂(10)，所述骨架(1)远离底板(13)的一侧安装有更换装置(33)；所述更换装置(33)包括推杆电机(19)、支架(20)、支撑板(21)、滑杆(22)、滑块(23)、顶块(28)和夹紧装置(34)，所述骨架(1)远离底板(13)的一侧固定连接有支架(20)，所述支架(20)顶部固定连接有支撑板(21)，所述支架(20)正上方设置有滑块(23)，所述支架(20)顶部对称固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)远离支架(20)的一端均穿过滑块(23)与支撑板(21)固定连接，所述滑块(23)与滑杆(22)滑动连接，所述支架(20)底部固定连接有推杆电机(19)，所述滑块(23)底部固定连接有顶块(28)，所述推杆电机(19)的输出轴穿过支架(20)正对顶块(28)设置，所述支撑板(21)与底架垂直的一侧安装有夹紧装置(34)；所述夹紧装置(34)包括夹块(24)、限位杆(25)、连接杆(26)和定位杆(27)，所述支撑板(21)远离顶块(28)的一侧对称设置有夹块(24)，所述支撑板(21)底部固定连接有限位杆(25)，所述夹块(24)顶部均对称开设有滑孔(30)，所述限位杆(25)远离支撑板(21)的一端穿过滑孔(30)裸露在空气中，所述限位杆(25)与滑孔(30)滑动连接，所述夹块(24)与限位杆(25)垂直的一侧均通过销钉转动连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)远离夹块(24)的一端均通过销钉与对应的连接杆(26)转动连接，所述滑块(23)远离夹块(24)的一侧对称开设有腰型孔(29)，所述腰型孔(29)内均设置有定位杆(27)，所述定位杆(27)远离滑块(23)的一端穿过对应的腰型孔(29)与连接杆(26)固定连接；所述安装板(15)与骨架(1)垂直的一侧均开设有方形槽(31)；所述夹块(24)与支撑板(21)垂直的一侧均开设有嵌入槽(32)。