[发明专利]一种带自动松紧机械爪的链式刀库

说明书

本发明公开了一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，包括骨架、主动轴、主动链轮、驱动电机、固定盒、交换臂、交换电机、输送链和更换装置，所述骨架内通过轴承转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴一端固定连接有主动链轮，所述从动轴一端固定连接有从动链轮，所述骨架外侧套有输送链，所述输送链两侧均固定连接有嵌入块，所述主动链轮和从动链轮均与嵌入块相配合，所述主动链轮通过输送链与从动链轮传动连接，所述输送链外侧等距固定连接有刀爪，所述骨架远离主动链轮的一侧固定连接有固定盒和驱动电机，此装置在取刀具时方便快捷，在更换刀具时简单便捷，节约人力，提高工作效率，为工作人员来带了便捷。

技术领域

本发明涉及链式刀库技术领域，具体为一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，但刀库定位精度低。和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位。

现有的链式刀库在拿取刀具时不够便捷，人工拿取的话费时费力，降低工作效率，刀具过多时链条承载型差，在拿取刀具时不够精确；

现有的链式刀库在更换刀具时多有不便，步骤繁多，只能取放刀具，而不能对刀具进行更换，为此，我们提出一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，包括骨架、主动轴、主动链轮、驱动电机、固定盒、交换臂、交换电机、输送链和更换装置，所述骨架内通过轴承转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴一端固定连接有主动链轮，所述从动轴一端固定连接有从动链轮，所述骨架外侧套有输送链，所述输送链两侧均固定连接有嵌入块，所述主动链轮和从动链轮均与嵌入块相配合，所述主动链轮通过输送链与从动链轮传动连接，所述输送链外侧等距固定连接有刀爪，所述骨架远离主动链轮的一侧固定连接有固定盒和驱动电机，所述主动轴远离主动链轮的一端穿过骨架位于固定盒内套接固定有主动锥齿轮，所述驱动电机的输出轴穿过固定盒套接固定有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述骨架远离主动链轮的一侧对称固定连接有安装板，所述骨架远离主动链轮的一侧设置有底板，所述安装板远离骨架的一侧均与底板固定连接，所述底板顶部靠近骨架的一侧固定连接有电机座，所述电机座内通过轴承转动连接有转轴，所述底板顶部远离电机座的一侧固定连接有交换电机，所述交换电机的输出端通过联轴器与转轴对应的一端固定连接，所述转轴远离交换电机的一端固定连接有交换臂，所述骨架远离底板的一侧安装有更换装置。

优选的，所述更换装置包括推杆电机、支架、支撑板、滑杆、滑块、顶块和夹紧装置，所述骨架远离底板的一侧固定连接有支架，所述支架顶部固定连接有支撑板，所述支架正上方设置有滑块，所述支架顶部对称固定连接有滑杆，所述滑杆远离支架的一端均穿过滑块与支撑板固定连接，所述滑块与滑杆滑动连接，所述支架底部固定连接有推杆电机，所述滑块底部固定连接有顶块，所述推杆电机的输出轴穿过支架正对顶块设置，所述支撑板与底架垂直的一侧安装有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括夹块、限位杆、连接杆和定位杆，所述支撑板远离顶块的一侧对称设置有夹块，所述支撑板底部固定连接有限位杆，所述夹块顶部均对称开设有滑孔，所述限位杆远离支撑板的一端穿过滑孔裸露在空气中，所述限位杆与滑孔滑动连接，所述夹块与限位杆垂直的一侧均通过销钉转动连接有连接杆，所述连接杆远离夹块的一端均通过销钉与对应的连接杆转动连接，所述滑块远离夹块的一侧对称开设有腰型孔，所述腰型孔内均设置有定位杆，所述定位杆远离滑块的一端穿过对应的腰型孔与连接杆固定连接。