[发明专利]一种履带式服务机器人

权利要求书

1.一种履带式服务机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）左侧的中端固定连接有超声波传感器（8），支架（1）顶部的左右两端分别固定连接有第三支撑板（5）和第一支撑板（28），且第三支撑板（5）的左侧从上到下依次固定连接有照明灯（13）、摄像头（12）、第二电动伸缩杆（9）和电机（6），所述第二电动伸缩杆（9）的左侧固定连接有套环（10），且套环（10）的左侧固定连接有红外线传感器（11），所述第三支撑板（5）和第一支撑板（28）的顶部固定连接有第二支撑板（19），且第二支撑板（19）底部的中端固定连接有集尘箱（2），集尘箱（2）左侧的上端固定连接有4G通信模块（17），所述第二支撑板（19）顶部的左端固定安装有吸风机（15），且吸风机（15）的出风端通过出料管（3）与集尘箱（2）顶部的左端连通，吸风机（15）的进风端连通有进料管（14），且进料管（14）套接于套环（10）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述支架（1）的数量为两个，两个支架（1）为前后对称设置，且两个支架（1）内表面的左右两端分别活动安装有主动齿轮盘（7）和从动齿轮盘（27），主动齿轮盘（7）和从动齿轮盘（27）之间通过履带（4）传动连接，同时位于前后两个支架（1）处的主动齿轮盘（7）以及从动齿轮盘（27）之间均通过转轴固定连接，且两个主动齿轮盘（7）之间的转轴处通过皮带与电机（6）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述第一支撑板（28）右侧的上端固定连接有支撑杆（22），且支撑杆（22）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（25），第一电动伸缩杆（25）的底部通过聚酰亚胺胶连接有橡胶块（26），且橡胶块（26）的底部为半球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述4G通信模块（17）包括4G网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4G网络的智能手机。

5.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述集尘箱（2）的左侧且位于4G通信模块（17）的上端固定连接有PLC控制器（16），集尘箱（2）右侧的上端开设有第一出风口（20），集尘箱（2）的内腔滑动连接有抽屉（18），且抽屉（18）正表面的中端固定安装有把手（31），抽屉（18）正表面的右端设置有观察窗（30），且观察窗（30）的材质包括亚克力板，集尘箱（2）的右侧且位于第一出风口（20）的对应位置固定连接有滤网安装盒（24），且滤网安装盒（24）的内腔滑动连接有金属滤网（23），滤网安装盒（24）右侧的中端开设有第二出风口（21）。

6.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述第三支撑板（5）和第一支撑板（28）的底部均开设有预留槽（29）。

7.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述第二支撑板（19）顶部的右端固定连接有蓄电池（32），且蓄电池（32）的两个接线端通过导线连接有电源插头。